| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| ·引言 | 第11-12页 |
| ·磁轴承国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·磁悬浮轴承的国外研究现状 | 第12-13页 |
| ·磁悬浮轴承的国内研究现状 | 第13-14页 |
| ·磁轴承分类及交流磁轴承的研究意义 | 第14-15页 |
| ·磁轴承的动静态性能的研究意义和研究现状 | 第15-17页 |
| ·电主轴的研究现状及数字控制技术的研究意义 | 第17-20页 |
| ·论文主要研究内容 | 第20-21页 |
| 第二章 五自由度交直流混合电主轴工作原理及数学模型 | 第21-37页 |
| ·五自由度交直流混合磁轴承电主轴的总体结构 | 第21-22页 |
| ·二自由度交流混合磁轴承的结构和数学模型 | 第22-26页 |
| ·二自由度交流混合磁轴承结构与工作原理 | 第22-23页 |
| ·二自由度交流混合磁轴承数学模型 | 第23-26页 |
| ·三自由度交直流混合磁轴承结构和数学模型 | 第26-31页 |
| ·三自由度交直流混合磁轴承结构与工作原理 | 第26-31页 |
| ·五自由度交直流混合磁轴承电主轴的状态方程 | 第31-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 交流混合磁轴承的动特性分析 | 第37-50页 |
| ·混合交直流磁轴承刚度与阻尼定义 | 第37-42页 |
| ·磁力轴承刚度定义 | 第37-40页 |
| ·磁力轴承阻尼的定义 | 第40-42页 |
| ·磁力轴承刚度与阻尼的计算 | 第42-43页 |
| ·磁力轴承的广义刚度 | 第43-45页 |
| ·静态工作点偏移对磁轴承动态性能影响 | 第45-46页 |
| ·交流磁轴承综合动刚度数学模型 | 第46-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 五自由度交流混合磁轴承控制系统报告 | 第50-75页 |
| ·五自由度交流混合磁轴承支承电主轴系统控制总体框图 | 第50-51页 |
| ·电主轴控制系统的硬件构成 | 第51-60页 |
| ·数字信号处理器 | 第52-56页 |
| ·三相功率驱动电路 | 第56-57页 |
| ·电涡流位移传感器 | 第57-58页 |
| ·霍尔电流传感器 | 第58页 |
| ·位移接口电路 | 第58-60页 |
| ·电主轴控制系统的软件设计 | 第60-70页 |
| ·软件功能模块设计 | 第64-70页 |
| ·实验调试界面 | 第70-74页 |
| ·系统实验与性能分析 | 第72-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第五章 总结与展望 | 第75-77页 |
| ·本文完成的主要工作 | 第75-76页 |
| ·需作进一步研究的工作 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 | 第81页 |