| 摘要 | 第1-11页 |
| Abstract | 第11-21页 |
| 图目录 | 第21-24页 |
| 表目录 | 第24-27页 |
| 第一章 绪论 | 第27-42页 |
| ·研究背景 | 第27-29页 |
| ·海空重力测量技术进展 | 第29-39页 |
| ·国际海空重力测量技术进展 | 第29-32页 |
| ·国内海空重力测量技术进展 | 第32-34页 |
| ·海空重力测量数据处理技术进展 | 第34-39页 |
| ·研究目标及研究内容 | 第39-42页 |
| ·研究目标 | 第39-40页 |
| ·研究内容 | 第40-42页 |
| 第二章 海空重力测量理论基础与数学模型 | 第42-86页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·海空重力测量时空基准与转换 | 第42-49页 |
| ·时间系统 | 第42-44页 |
| ·坐标系统 | 第44-49页 |
| ·GPS精密定位基本原理与模型 | 第49-53页 |
| ·GPS差分定位 | 第49-52页 |
| ·GPS精密单点定位 | 第52-53页 |
| ·海空重力测量基本原理与模型 | 第53-59页 |
| ·海空矢量重力测量原理与模型 | 第53-57页 |
| ·海空标量重力测量原理与模型 | 第57-59页 |
| ·L&R海空重力仪观测数据处理模型与评析 | 第59-84页 |
| ·L&R海空重力仪工作原理与基本模型 | 第59-60页 |
| ·厄特弗斯改正模型 | 第60-62页 |
| ·航空重力测量厄特弗斯改正公式使用问题 | 第62-70页 |
| ·交叉耦合改正模型 | 第70-71页 |
| ·垂直加速度计算模型 | 第71-72页 |
| ·水平加速度改正模型 | 第72-81页 |
| ·动态偏心改正模型 | 第81-83页 |
| ·空间改正模型 | 第83页 |
| ·测量船动态吃水重力改正模型 | 第83-84页 |
| ·重力仪零点漂移改正模型 | 第84页 |
| ·本章小结 | 第84-86页 |
| 第三章 基于GPS PPP模式测定载体运动参数技术 | 第86-108页 |
| ·引言 | 第86-87页 |
| ·精密单点定位观测模型 | 第87-90页 |
| ·现有观测模型分析 | 第87-88页 |
| ·观测模型与待估参数选择 | 第88-90页 |
| ·精密单点定位参数估计方法 | 第90-93页 |
| ·Kalman滤波法 | 第90-92页 |
| ·递归最小二乘估计法 | 第92-93页 |
| ·基于GPS PPP模式的速度和加速度测定方法 | 第93-99页 |
| ·GPS精密单点速度和加速度测量模型 | 第94-97页 |
| ·基于抗差最小二乘估计的精密单点测速方法 | 第97-99页 |
| ·数值计算与分析 | 第99-106页 |
| ·机载测量运动参数计算分析 | 第99-102页 |
| ·船载测量运动参数计算分析 | 第102-103页 |
| ·TAGS数据计算与分析 | 第103-104页 |
| ·多型航空重力仪同机测试数据计算与分析 | 第104-106页 |
| ·本章小结 | 第106-108页 |
| 第四章 海空重力测量数据滤波技术 | 第108-135页 |
| ·引言 | 第108-109页 |
| ·滤波基本理论与常用滤波器特性 | 第109-111页 |
| ·线性时不变系统 | 第109-110页 |
| ·常用滤波器特性分析 | 第110-111页 |
| ·测量空间分辨率与截止频率匹配分析 | 第111-113页 |
| ·海空重力测量数据频谱特性分析 | 第113-116页 |
| ·航空重力测量数据频谱特性分析 | 第113-115页 |
| ·船测重力测量数据频谱特性分析 | 第115-116页 |
| ·FIR低通滤波器设计及性能分析 | 第116-122页 |
| ·FIR滤波器工作原理 | 第116页 |
| ·FIR滤波器设计指标 | 第116-118页 |
| ·设计FIR滤波器的窗函数法 | 第118-121页 |
| ·滤波器长度的确定 | 第121-122页 |
| ·数值计算与分析 | 第122-127页 |
| ·航空重力数据的数值计算与分析 | 第122-124页 |
| ·船测重力数据的数值计算与分析 | 第124-127页 |
| ·确定垂直加速度的FIR低通差分器设计 | 第127-134页 |
| ·确定垂直加速度的三种方法 | 第127-128页 |
| ·低通差分器设计 | 第128-132页 |
| ·试验结果分析 | 第132-134页 |
| ·本章小结 | 第134-135页 |
| 第五章 海空重力测量误差分析与处理技术 | 第135-159页 |
| ·引言 | 第135-136页 |
| ·海空重力测量误差源分析与精度评估 | 第136-144页 |
| ·海空重力测量误差源分析 | 第136-139页 |
| ·海空重力测量测线网精度评估 | 第139-140页 |
| ·海空重力测量重复测线精度评估 | 第140-144页 |
| ·海空重力测量误差补偿两步处理方法 | 第144-152页 |
| ·问题的提出 | 第144-145页 |
| ·平差基本模型与误差表达式 | 第145-147页 |
| ·误差补偿两步处理法计算模型 | 第147-150页 |
| ·数值计算与分析 | 第150-152页 |
| ·结论与建议 | 第152页 |
| ·海空重力测量误差综合补偿方法 | 第152-158页 |
| ·问题的提出 | 第152-153页 |
| ·CC效应改正计算模型 | 第153-154页 |
| ·CC效应改正模型修正 | 第154-155页 |
| ·剩余误差综合效应补偿 | 第155页 |
| ·数值计算与分析 | 第155-157页 |
| ·结论与建议 | 第157-158页 |
| ·本章小结 | 第158-159页 |
| 第六章 航空重力测量数据向下延拓技术 | 第159-192页 |
| ·引言 | 第159-160页 |
| ·不适定反问题与正则化方法 | 第160-163页 |
| ·正问题与反问题 | 第160页 |
| ·反问题的不适定性 | 第160-161页 |
| ·正则化方法 | 第161-163页 |
| ·基于正则化的向下延拓方法 | 第163-174页 |
| ·向下延拓计算模型 | 第163-164页 |
| ·计算模型不适定性分析 | 第164-165页 |
| ·正则化应用 | 第165-168页 |
| ·数值计算与分析 | 第168-173页 |
| ·结论与建议 | 第173-174页 |
| ·海域航空重力测量向下延拓新方法 | 第174-181页 |
| ·问题的提出 | 第174页 |
| ·计算模型与精度估计 | 第174-176页 |
| ·精度分析与估计 | 第176-178页 |
| ·数值计算与分析 | 第178-181页 |
| ·结论与建议 | 第181页 |
| ·陆部航空重力测量向下延拓新方法 | 第181-191页 |
| ·问题的提出 | 第181-182页 |
| ·基于差分局部地形改正的延拓归算模型 | 第182-184页 |
| ·基于差分层间地形改正的延拓归算模型 | 第184-185页 |
| ·方法特点分析 | 第185页 |
| ·数值计算与分析 | 第185-190页 |
| ·结论与建议 | 第190-191页 |
| ·本章小结 | 第191-192页 |
| 第七章 海空多源重力数据融合处理技术 | 第192-230页 |
| ·引言 | 第192-193页 |
| ·海域多源重力数据特性分析 | 第193-194页 |
| ·融合多源重力数据的正则化配置模型 | 第194-212页 |
| ·问题概述 | 第194-196页 |
| ·配置法模型 | 第196-197页 |
| ·协方差函数模型 | 第197-200页 |
| ·配置模型正则化改造 | 第200-201页 |
| ·数值计算与分析 | 第201-211页 |
| ·结论与建议 | 第211-212页 |
| ·融合多源重力数据的正则化点质量模型 | 第212-221页 |
| ·问题概述 | 第212-213页 |
| ·点质量法模型 | 第213-214页 |
| ·模型稳定性分析与正则化改造 | 第214-215页 |
| ·数值计算与分析 | 第215-221页 |
| ·结论与建议 | 第221页 |
| ·融合多源重力数据的纯解析模型 | 第221-229页 |
| ·问题概述 | 第221-223页 |
| ·一步融合处理模型 | 第223-224页 |
| ·分步融合处理模型 | 第224-226页 |
| ·数值计算与分析 | 第226-228页 |
| ·结论与建议 | 第228-229页 |
| ·本章小结 | 第229-230页 |
| 第八章 海空重力测量作业与数据处理软件系统集成设计与实现 | 第230-239页 |
| ·引言 | 第230页 |
| ·软件系统总体框架设计 | 第230-231页 |
| ·软件子系统设计与功能实现 | 第231-238页 |
| ·测量导航与数据采集子系统 | 第231-233页 |
| ·重力测量数据处理子系统 | 第233-236页 |
| ·测量成果图件制作与输出子系统 | 第236-238页 |
| ·本章小结 | 第238-239页 |
| 第九章 总结与展望 | 第239-246页 |
| ·本文的主要工作和结论 | 第239-244页 |
| ·研究展望 | 第244-246页 |
| 参考文献 | 第246-257页 |
| 攻读学位期间发表的论文和承担的科研项目 | 第257-260页 |
| 致谢 | 第260-261页 |