LBL精密定位理论方法研究及软件系统研制
| 摘要 | 第1-9页 |
| ABSTRACT | 第9-17页 |
| 1 绪论 | 第17-28页 |
| ·研究背景及意义 | 第17-18页 |
| ·声学定位系统及LBL应用 | 第18-22页 |
| ·声学定位技术及系统 | 第18-21页 |
| ·LBL定位技术应用 | 第21-22页 |
| ·LBL定位技术国内外现状分析 | 第22-26页 |
| ·国外研究现状 | 第23-24页 |
| ·国内研究现状 | 第24-25页 |
| ·现状分析 | 第25-26页 |
| ·研究目的、内容及章节安排 | 第26-28页 |
| 2 LBL系统定位原理及作业流程 | 第28-38页 |
| ·LBL系统及其工作原理 | 第28-32页 |
| ·LBL定位系统 | 第28-30页 |
| ·LBL工作原理 | 第30-32页 |
| ·影响LBL定位的误差源 | 第32页 |
| ·LBL水下定位作业流程 | 第32-36页 |
| ·海底基阵的设计与布放 | 第33-34页 |
| ·海底基阵校准 | 第34-35页 |
| ·LBL跟踪定位实施 | 第35-36页 |
| ·LBL数据处理流程 | 第36-37页 |
| ·观测数据质量控制 | 第36-37页 |
| ·海底基阵网平差计算 | 第37页 |
| ·LBL跟踪定位 | 第37页 |
| ·小结 | 第37-38页 |
| 3 声线修正、声速剖面反演及声速场构建 | 第38-63页 |
| ·声线弯曲修正理论 | 第38-46页 |
| ·海水中的声速变化 | 第38-39页 |
| ·Snell折射定律及层内常声速声线跟踪 | 第39-40页 |
| ·声线修正 | 第40-46页 |
| ·声速剖面反演 | 第46-53页 |
| ·基本思想 | 第46-47页 |
| ·反演模型 | 第47-49页 |
| ·试验及分析 | 第49-53页 |
| ·声速空间场模型构建 | 第53-62页 |
| ·构建方法 | 第54-57页 |
| ·模型精度评定 | 第57页 |
| ·模拟实验 | 第57-62页 |
| ·实验结果分析 | 第62页 |
| ·小结 | 第62-63页 |
| 4 海底基准传递及海底基阵网数据处理 | 第63-82页 |
| ·坐标系及船载收发器坐标归算 | 第63-65页 |
| ·坐标系 | 第63-64页 |
| ·船载收发器地理坐标归算 | 第64-65页 |
| ·LBL绝对校准及基准传递 | 第65-71页 |
| ·基于USBL/SBL绝对校准方法 | 第65-66页 |
| ·无声线修正的圆走航阵元绝对校准 | 第66-71页 |
| ·海底基阵网平差 | 第71-81页 |
| ·基于测边网的三维基阵网无约束平差 | 第71-75页 |
| ·顾及深度差△Z的基阵网二维平差 | 第75-77页 |
| ·附加深度观测值的基阵网三维平差 | 第77-78页 |
| ·附加部分阵元绝对坐标约束的二维及三维基阵网平差 | 第78-80页 |
| ·基阵网平差方法分析 | 第80-81页 |
| ·小结 | 第81-82页 |
| 5 海底基阵阵形因子对LBL定位影响 | 第82-99页 |
| ·基阵网形结构对LBL的影响 | 第82-85页 |
| ·阵元高度差对LBL测距精度影响及实验 | 第85-90页 |
| ·阵元高度差对LBL测距精度影响 | 第85-87页 |
| ·仿真实验及分析 | 第87-90页 |
| ·阵元点位精度对LBL定位精度影响及实验 | 第90-92页 |
| ·阵元点位精度对LBL定位精度影响 | 第90-91页 |
| ·仿真实验及分析 | 第91-92页 |
| ·基阵网对走航路径影响及实验 | 第92-97页 |
| ·基阵网对走航路径影响 | 第92-94页 |
| ·仿真实验及分析 | 第94-97页 |
| ·海底基阵最优布设 | 第97-98页 |
| ·小结 | 第98-99页 |
| 6 LBL跟踪定位模型 | 第99-115页 |
| ·LBL跟踪定位模型 | 第99-104页 |
| ·三维空间交会 | 第99-102页 |
| ·平面交会 | 第102-103页 |
| ·附加Z约束的空间交会 | 第103页 |
| ·交会方法对比 | 第103-104页 |
| ·差分定位 | 第104-108页 |
| ·距离观测方程 | 第104-105页 |
| ·差分定位原理 | 第105-106页 |
| ·仿真实验及分析 | 第106-108页 |
| ·组合定位及Kalman滤波 | 第108-114页 |
| ·Kalman滤波 | 第109-112页 |
| ·LBL跟踪定位数据滤波 | 第112-113页 |
| ·滤波及分析 | 第113-114页 |
| ·小结 | 第114-115页 |
| 7 LBL综合数据处理软件研制 | 第115-127页 |
| ·软件需求分析 | 第115-116页 |
| ·软件目标分析 | 第115页 |
| ·用户特点分析 | 第115页 |
| ·软件功能分析 | 第115-116页 |
| ·系统需求 | 第116页 |
| ·软件框架设计 | 第116-118页 |
| ·界面设计 | 第116页 |
| ·模块设计 | 第116页 |
| ·模块功能 | 第116-118页 |
| ·软件系统研制 | 第118-123页 |
| ·界面设计具体实现 | 第118-120页 |
| ·圆走航校准 | 第120-121页 |
| ·基阵网平差 | 第121-122页 |
| ·跟踪定位模块 | 第122-123页 |
| ·其它相关算法 | 第123页 |
| ·软件验证 | 第123-126页 |
| ·小结 | 第126-127页 |
| 8 松花湖试验及数据处理分析 | 第127-146页 |
| ·松花湖LBL试验 | 第127-132页 |
| ·试验概况 | 第127-129页 |
| ·试验过程 | 第129-131页 |
| ·试验数据 | 第131-132页 |
| ·基阵网数据处理及比对分析 | 第132-142页 |
| ·圆校准数据处理及结果分析 | 第132-137页 |
| ·基阵网平差及结果分析 | 第137-140页 |
| ·附加部分校准基阵元绝对坐标约束的三维基阵网平差 | 第140-142页 |
| ·跟踪定位解算和结果分析 | 第142-145页 |
| ·小结 | 第145-146页 |
| 9 总结及展望 | 第146-149页 |
| ·论文总结 | 第146-148页 |
| ·需进一步研究的问题及展望 | 第148-149页 |
| 参考文献 | 第149-155页 |
| 攻读博士学位期间的主要科研成果 | 第155-156页 |
| 致谢 | 第156页 |
