基于arm11-Linux的车载导航系统研究与实现
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-13页 |
| ·引言 | 第7-8页 |
| ·GPS系统简介 | 第8-9页 |
| ·车载GPS导航系统概述 | 第9-10页 |
| ·国内外发展现状 | 第10页 |
| ·论文的研究内容 | 第10-11页 |
| ·论文的结构 | 第11-13页 |
| 第2章 车载GPS导航系统的方案设计 | 第13-23页 |
| ·嵌入式微处理器选择 | 第13-16页 |
| ·ARM内核的优势 | 第14-15页 |
| ·ARM7、ARM9和ARM11系列微处理器 | 第15-16页 |
| ·嵌入式操作系统选择 | 第16-18页 |
| ·常见的嵌入式操作系统介绍 | 第16-17页 |
| ·嵌入式Linux的优点 | 第17-18页 |
| ·Qt图形化界面 | 第18页 |
| ·GPS模块选择 | 第18-22页 |
| ·GPS模块 | 第18-21页 |
| ·GPS天线 | 第21-22页 |
| ·车载GPS导航系统整体框架 | 第22-23页 |
| 第3章 车载GPS导航系统的开发平台设计 | 第23-37页 |
| ·系统硬件平台设计 | 第23-28页 |
| ·S3C6410电路设计 | 第23-24页 |
| ·电源电路设计 | 第24-25页 |
| ·串口电路设计 | 第25-26页 |
| ·SD卡电路设计 | 第26-27页 |
| ·LCD电路设计 | 第27-28页 |
| ·软件平台搭建 | 第28-37页 |
| ·嵌入式Linux平台的建立 | 第28-35页 |
| ·Qtopia图形界面的搭建 | 第35-37页 |
| 第4章 路径规划算法 | 第37-45页 |
| ·常用的路径规划算法 | 第37-38页 |
| ·传统Dijkstra算法 | 第38-42页 |
| ·优化Di jkstra算法 | 第42-44页 |
| ·优化效果分析 | 第44-45页 |
| 第5章 车载GPS导航系统软件设计与实现 | 第45-57页 |
| ·获取GPS信息 | 第45-48页 |
| ·对话框类 | 第48-50页 |
| ·显示图像类 | 第50-51页 |
| ·Di jkstra算法程序 | 第51-53页 |
| ·背景颜色和布局 | 第53页 |
| ·交叉编译 | 第53-54页 |
| ·运行 | 第54-55页 |
| ·系统测试结果 | 第55-57页 |
| 第6章 总结与展望 | 第57-58页 |
| ·总结 | 第57页 |
| ·展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 附录 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
