| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题研究的目的 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·课题研究内容及设计开发目标 | 第13页 |
| ·本文结构安排 | 第13-15页 |
| 第二章 实时操作系统关键技术综述 | 第15-30页 |
| ·实时系统 | 第15-17页 |
| ·实时系统概念及分类 | 第15-16页 |
| ·实时系统体系结构 | 第16-17页 |
| ·调度算法的发展 | 第17-21页 |
| ·实时系统调度算法分类 | 第17-18页 |
| ·单一任务类型调度算法分析 | 第18-20页 |
| ·混合任务类型的调度算法分析 | 第20-21页 |
| ·资源管理协议 | 第21-29页 |
| ·优先级反转抑制协议 | 第22-25页 |
| ·死锁 | 第25-26页 |
| ·死锁解决策略 | 第26-29页 |
| ·任务同步 | 第29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 μC/OS-II 中资源管理协议的设计实现 | 第30-50页 |
| ·μC/OS-II 内核分析 | 第30-37页 |
| ·μC/OS-II 特点及内核结构 | 第30-31页 |
| ·μC/OS-II 任务及任务控制块结构 | 第31-33页 |
| ·μC/OS-II 任务调度流程 | 第33-37页 |
| ·μC/OS-II 中抑制优先级无限反转的方法的实现 | 第37-47页 |
| ·问题描述 | 第37-38页 |
| ·关闭中断方法 | 第38-40页 |
| ·优先级置顶方法 | 第40-43页 |
| ·优先级交换方法 | 第43-47页 |
| ·μC/OS-II 中对任务同步的模拟实验 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-50页 |
| 第四章 最小截止期优先算法在μC/OS-II 中的实现 | 第50-57页 |
| ·原调度算法 | 第50-51页 |
| ·改进后动态调度算法的实现思想 | 第51-54页 |
| ·实验环境搭建 | 第54页 |
| ·实验结果及分析 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 结论 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |
| 在学研究成果 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
