| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| ·选题背景及研究意义 | 第11页 |
| ·机械设备状态监测与故障诊断系统研究现状 | 第11-12页 |
| ·矿用电动轮自卸车及其状态监测与故障诊断系统研究现状 | 第12-13页 |
| ·课题的关键技术及理论 | 第13-14页 |
| ·C AN 总线技术 | 第13页 |
| ·状态维修原理 | 第13-14页 |
| ·模糊诊断技术 | 第14页 |
| ·本文研究主要内容 | 第14-16页 |
| 第二章 系统需求分析及总体设计 | 第16-23页 |
| ·154t 交-交电传动电动轮自卸车及其控制系统原理 | 第16-19页 |
| ·154t 交-交电传动电动轮自卸车结构功能 | 第17-18页 |
| ·154t 交-交电传动电动轮自卸车动力系统工作原理 | 第18-19页 |
| ·系统监测信息的需求分析 | 第19-20页 |
| ·基于 CAN 总线的系统采集方案确定 | 第20-21页 |
| ·系统需求方案 | 第21-22页 |
| ·系统功能性需求 | 第21-22页 |
| ·系统非功能性需求 | 第22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 基于 TMS320F2812 的系统硬件设计 | 第23-29页 |
| ·系统硬件总体构架 | 第23-24页 |
| ·CPU 选型 | 第24页 |
| ·TMS320F2812 最小系统电路设计 | 第24-26页 |
| ·时钟电路 | 第24页 |
| ·J TAG 仿真接口电路 | 第24-25页 |
| ·电源电路和复位电路 | 第25页 |
| ·外部存储器扩展电路 | 第25-26页 |
| ·数据通信模块电路 | 第26-28页 |
| ·主监测器与自卸车内部控制系统的通信电路 | 第26-27页 |
| ·主监测器与上位机的通信电路 | 第27-28页 |
| ·系统硬件抗干扰设计 | 第28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第四章 系统软件设计与实现 | 第29-51页 |
| ·CAN 通信应用层协议 | 第29-35页 |
| ·自定义CAN 应用层协议 | 第29-33页 |
| ·SAE J1939 协议 | 第33-35页 |
| ·系统 CAN 通信程序设计 | 第35-38页 |
| ·C AN 通信程序初始化 | 第36-37页 |
| ·C AN 中断接收程序 | 第37-38页 |
| ·与上位机串口通信程序设计 | 第38-40页 |
| ·M odbus 通信协议 | 第38页 |
| ·与上位机串口通信数据的发送和接收 | 第38-40页 |
| ·基于 DSP/BIOS 的系统实时多线程软件设计 | 第40-44页 |
| ·系统的任务划分 | 第41-42页 |
| ·系统的线程确定 | 第42页 |
| ·实时多线程软件编程 | 第42-44页 |
| ·上位机软件设计 | 第44-48页 |
| ·用户登录模块 | 第46页 |
| ·数据通信模块 | 第46页 |
| ·数据实时动态显示模块 | 第46-47页 |
| ·历史数据曲线显示模块 | 第47-48页 |
| ·数据存储模块 | 第48页 |
| ·故障诊断模块 | 第48页 |
| ·软件调试 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 基于模糊推理的自卸车动力系统运行状态诊断 | 第51-63页 |
| ·电动轮自卸车子系统划分 | 第51-53页 |
| ·基于模糊推理的自卸车动力系统故障诊断模型 | 第53-54页 |
| ·自卸车柴油机故障诊断系统设计 | 第54-58页 |
| ·自卸车柴油机故障诊断系统诊断知识获取 | 第54-56页 |
| ·自卸车柴油机故障诊断系统推理机制 | 第56-58页 |
| ·自卸车柴油机故障诊断系统仿真 | 第58-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 结论与展望 | 第63-65页 |
| ·全文总结 | 第63-64页 |
| ·下一步完成的工作 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 附录A： 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第69-70页 |
| 附录B： 系统硬件电路原理图 | 第70页 |
