毛巾织机电子起毛机构动力学分析及优化设计

摘要	第1-5页
Abstract	第5-10页
第一章 绪论	第10-17页
·课题背景及研究意义	第10-12页
·国内外织机和织造工业的发展	第10-11页
·喷气织机在毛巾生产上的优势	第11页
·国产喷气织机的行业现状及问题	第11-12页
·研究目的及意义	第12页
·起毛原理及起毛机构研究现状	第12-15页
·起毛织物的形成	第12-13页
·起毛机构起毛方式	第13-14页
·起毛机构驱动方式	第14页
·国内外毛巾织机的发展现状	第14-15页
·课题的研究对象和主要内容	第15-17页
第二章 毛巾织机起毛机构的原理分析	第17-22页
·常见起毛机构介绍	第17-19页
·筘动式起毛机构	第17-18页
·布动式起毛机构	第18页
·电子起毛机构	第18-19页
·毛巾织机起毛机构的设计要求	第19页
·毛巾织机的电子起毛机构的设计思路	第19-20页
·毛巾织机起毛机构的工艺要求	第19页
·毛巾织机起毛机构的比较	第19-20页
·电子起毛机构的设计方案	第20-21页
·本章小结	第21-22页
第三章 电子起毛机构运动学分析	第22-43页
·电子起毛机构起毛工艺要求的实现	第22页
·起毛机构起毛运动规律的设计	第22-25页
·凸轮曲线的特性和选择的基本原则	第22-24页
·常见凸轮运动规律曲线	第24页
·电子起毛机构从动件运动规律的设计	第24-25页
·电子起毛机构的结构分析	第25-27页
·电子起毛关键机构运动学数学模型的建立	第27-36页
·偏置摇杆滑块机构运动学数学模型	第28-31页
·曲柄摇杆机构运动学数学模型	第31-33页
·双摇杆机构运动学数学模型	第33-36页
·电子起毛机构伺服电机运动规律的求解	第36-38页
·机构参数赋值	第36-37页
·求解伺服电机运动规律	第37-38页
·重要参数变化对伺服电机运动规律的影响	第38-41页
·连杆变化对伺服电机运动规律的影响	第38-40页
·机构夹角变化对伺服电机运动规律的影响	第40-41页
·本章小结	第41-43页
第四章 电子起毛机构优化设计	第43-49页
·电子起毛机构参数的关系分析	第43-44页
·参数分析流程	第43-44页
·电子起毛机构参数间的关系	第44页
·电子起毛机构的参数优化	第44-47页
·遗传算法	第44-45页
·目标函数的选定	第45页
·优化的评价指标	第45-46页
·设计变量	第46页
·约束条件	第46-47页
·优化前后结果分析	第47页
·本章小结	第47-49页
第五章 电子起毛机构动力学分析及仿真	第49-67页
·电子起毛机构动力学分析	第49-53页
·牛顿欧拉方程和达朗贝尔原理	第49-50页
·平面机构动力学分析方法	第50页
·双摇杆机构动力学分析	第50-51页
·曲柄摇杆机构动力学分析	第51-52页
·偏置摇杆滑块机构动力学分析	第52-53页
·电子起毛机构动力学仿真	第53-61页
·虚拟样机技术与 ADMAS 软件	第53-54页
·电子起毛机构动力学仿真模型的建立	第54-57页
·电子起毛机构运动学和动力学仿真	第57-60页
·动力学结果分析	第60-61页
·电子起毛机构震动力平衡探索	第61-66页
·机构震动力平衡及其主要方法	第61页
·机构震动力平衡条件及探索思路	第61-62页
·电子起毛机构相关运动副受力的比较分析	第62-64页
·震动力完全平横的探索	第64-66页
·本章小结	第66-67页
第六章 结论与展望	第67-69页
·结论	第67页
·展望	第67-69页
参考文献	第69-71页
致谢	第71-72页
攻读硕士学位期间的研究成果及发表的学术论文	第72页