皮革切割机运动控制测试平台模型辨识方法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·选题的背景 | 第9-10页 |
| ·选题的意义 | 第10-11页 |
| ·电脑皮革切割机的发展现状 | 第11-14页 |
| ·国外发展现状 | 第11-13页 |
| ·国内发展现状 | 第13-14页 |
| ·本文的主要内容 | 第14-15页 |
| ·论文的内容架构 | 第15-16页 |
| 第二章 皮革切割机运动控制系统组成 | 第16-23页 |
| ·皮革切割机测试实验平台 | 第16-17页 |
| ·皮革切割机系统的硬件结构 | 第17-18页 |
| ·运动控制卡 | 第18-19页 |
| ·伺服驱动器 | 第19-20页 |
| ·直线电机 | 第20-21页 |
| ·光栅尺 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 系统辨识 | 第23-32页 |
| ·系统与模型 | 第23-24页 |
| ·系统辨识 | 第24-27页 |
| ·数据 | 第24-26页 |
| ·模型类 | 第26-27页 |
| ·准则 | 第27页 |
| ·模型阶次的辨识 | 第27-28页 |
| ·系统辨识的步骤 | 第28-29页 |
| ·噪信比 | 第29-30页 |
| ·z-s 变换 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 基于最小二乘的被控对象辨识 | 第32-44页 |
| ·基于 ARX 模型的被控对象辨识 | 第32-36页 |
| ·被控对象的 ARX 模型描述 | 第32-33页 |
| ·ARX 辨识算法 | 第33-35页 |
| ·ARX 模型阶次辨识 | 第35-36页 |
| ·基于 OE 模型的被控对象辨识 | 第36-39页 |
| ·被控对象的 OE 模型描述 | 第36-37页 |
| ·OE 模型辨识算法 | 第37-38页 |
| ·OE 模型阶次辨识 | 第38-39页 |
| ·基于 ARMAX 模型的被控对象辨识 | 第39-43页 |
| ·被控对象的 ARMAX 模型描述 | 第39-40页 |
| ·ARMAX 模型辨识算法 | 第40-41页 |
| ·基于 ARMAX 模型辨识的自适应预报 | 第41-43页 |
| ·辨识模型验证 | 第43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 实验与辨识结果 | 第44-54页 |
| ·辨识实验 | 第44页 |
| ·实验数据 | 第44-45页 |
| ·基于 ARX 模型辨识结果 | 第45-48页 |
| ·基于 OE 模型辨识结果 | 第48-50页 |
| ·基于 ARMAX 模型辨识结果 | 第50-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第六章 总结及展望 | 第54-55页 |
| ·总结 | 第54页 |
| ·展望 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59页 |
