| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 1 绪论 | 第11-16页 |
| ·国内外薄煤层采煤机的发展现状 | 第11-13页 |
| ·国外薄煤层采煤机的发展现状 | 第11-12页 |
| ·国内薄煤层采煤机的发展现状 | 第12-13页 |
| ·采煤机振动的研究现状 | 第13-14页 |
| ·课题研究的意义及主要内容 | 第14-16页 |
| ·课题研究的意义 | 第14-15页 |
| ·课题研究的内容 | 第15-16页 |
| 2 虚拟样机技术及其相关理论 | 第16-22页 |
| ·虚拟样机技术 | 第16-18页 |
| ·虚拟样机技术发展 | 第16-17页 |
| ·虚拟样机技术在采煤机研发中的应用 | 第17-18页 |
| ·多领域建模与协同仿真 | 第18页 |
| ·多体动力学理论 | 第18-20页 |
| ·振动基础理论 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 3 薄煤层采煤机刚柔耦合模型的建立 | 第22-36页 |
| ·采煤机的组成及其工作原理 | 第22-23页 |
| ·采煤机的组成 | 第22-23页 |
| ·采煤机工作原理 | 第23页 |
| ·基于 Pro/E 的薄煤层采煤机模型的建立 | 第23-27页 |
| ·采煤机零部件的建模 | 第23-25页 |
| ·采煤机的虚拟装配 | 第25-27页 |
| ·基于 ADAMS 的薄煤层采煤机刚柔耦合模型的建立 | 第27-30页 |
| ·刚体模型的建立 | 第27-28页 |
| ·柔性体的建立 | 第28-29页 |
| ·刚柔耦合模型的建立 | 第29-30页 |
| ·载荷的计算 | 第30-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 4 基于 ADAMS 的薄煤层采煤机振动特性研究 | 第36-53页 |
| ·振动测试的添加及仿真参数的设置 | 第36-38页 |
| ·振动测试的添加 | 第36-37页 |
| ·仿真参数的设置 | 第37-38页 |
| ·采煤机振动特性分析 | 第38-48页 |
| ·系统主要模态参数识别 | 第38-39页 |
| ·系统主要振型分析 | 第39-42页 |
| ·系统模态参与程度分析 | 第42-44页 |
| ·系统频率响应分析 | 第44-48页 |
| ·系统模态能量分析 | 第48-50页 |
| ·壳体高动力区域分析 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 5 基于 ANSYS 的薄煤层采煤机振动特性研究 | 第53-69页 |
| ·ANSYS 模态分析与谐响应概述 | 第53页 |
| ·自由模态分析 | 第53-57页 |
| ·摇臂壳体自由模态分析 | 第53-55页 |
| ·牵引部壳体自由模态分析 | 第55-57页 |
| ·约束模态分析 | 第57-62页 |
| ·摇臂壳体约束模态分析 | 第57-59页 |
| ·牵引部壳体约束模态分析 | 第59-62页 |
| ·谐响应分析 | 第62-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 6. 结论与展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 作者简历 | 第74-76页 |
| 学位论文数据集 | 第76-77页 |