非线性控制时滞系统的最优跟踪研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 符号说明 | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第8-23页 |
| ·引言 | 第8-11页 |
| ·最优跟踪问题研究现状 | 第11-22页 |
| ·线性系统的最优跟踪研究现状 | 第11-12页 |
| ·非线性系统的最优跟踪研究现状 | 第12-18页 |
| ·时滞系统的最优跟踪研究现状 | 第18-22页 |
| ·本文研究的主要内容及意义 | 第22-23页 |
| 2 线性系统的最优控制 | 第23-29页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·线性系统二次型最优控制方法 | 第23-27页 |
| ·引理 | 第27页 |
| ·时滞转换法 | 第27-29页 |
| 3 具有控制时滞和状态时滞的线性系统的最优跟踪 | 第29-37页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·问题描述 | 第29-30页 |
| ·最优跟踪控制律的近似设计 | 第30-36页 |
| ·预备引理 | 第30-31页 |
| ·控制器的设计 | 第31-34页 |
| ·系统仿真 | 第34-36页 |
| ·本章结论 | 第36-37页 |
| 4 具有扰动的控制时滞系统的最优输出跟踪控制 | 第37-44页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·问题描述 | 第37-38页 |
| ·二次性能指标的分析 | 第38-39页 |
| ·最优跟踪控制律的近似设计 | 第39-43页 |
| ·控制器的设计 | 第39-40页 |
| ·物理的可实现性 | 第40-42页 |
| ·系统仿真 | 第42-43页 |
| ·本章结论 | 第43-44页 |
| 5 具有控制时滞的非线性系统的最优跟踪控制 | 第44-53页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·问题描述 | 第44-45页 |
| ·预备引理 | 第45-47页 |
| ·最优跟踪控制律的近似设计 | 第47-50页 |
| ·系统仿真 | 第50-52页 |
| ·本章结论 | 第52-53页 |
| 结论与展望 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第62-63页 |
