| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·课题来源及研究意义 | 第7-8页 |
| ·凹版印刷机的套印和套准简介 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-11页 |
| ·国外现状 | 第9-10页 |
| ·国内研究现状 | 第10-11页 |
| ·本文研究内容安排 | 第11-13页 |
| 第二章 印刷机自动套印控制系统原理与建模 | 第13-26页 |
| ·印刷套准的产生原因 | 第13-14页 |
| ·套印系统整机组成与工作原理 | 第14-16页 |
| ·无轴式凹版印刷机 | 第16-18页 |
| ·套印偏差信号的获取 | 第18-20页 |
| ·单光点检测法 | 第18-19页 |
| ·双光点检测法 | 第19-20页 |
| ·套印系统的对象模型 | 第20-24页 |
| ·套色偏差的计算方法 | 第22页 |
| ·套印子系统模型 | 第22-24页 |
| ·无轴印刷机套印系统性能指标 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 无轴凹版印刷机关键理论基础 | 第26-42页 |
| ·伺服系统简介 | 第26-32页 |
| ·伺服系统的基本结构 | 第26-28页 |
| ·伺服系统的基本要求 | 第28-29页 |
| ·伺服系统的性能指标 | 第29-32页 |
| ·多电机同步控制理论 | 第32-36页 |
| ·同步控制概述 | 第32-33页 |
| ·同步控制的基本分类及其结构 | 第33-36页 |
| ·PID控制算法 | 第36-41页 |
| ·PID控制原理 | 第36-37页 |
| ·PID参数整定优化方法分类 | 第37-38页 |
| ·PID参数整定优化常用方法 | 第38-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 GAAA算法对四色无轴凹版印刷机套印控制系统的优化 | 第42-65页 |
| ·蚁群算法介绍 | 第42-51页 |
| ·蚁群算法的基本原理及工作机制 | 第42-45页 |
| ·蚁群算法中的参数分析 | 第45-47页 |
| ·蚁群算法优化PID参数步骤 | 第47-51页 |
| ·遗传算法介绍 | 第51-58页 |
| ·遗传算法的特点 | 第51-52页 |
| ·遗传算法的基本框架 | 第52-58页 |
| ·遗传融合蚁群算法介绍 | 第58-61页 |
| ·GAAA算法基本流程 | 第59页 |
| ·GAAA算法中遗传算法的修正 | 第59-60页 |
| ·GAAA算法中蚁群算法的修正 | 第60-61页 |
| ·GAAA算法对经典模型的仿真优化 | 第61-62页 |
| ·GAAA对四色无轴凹版印刷机套印控制系统的优化 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 仿真及分析 | 第65-69页 |
| ·几种常见情况的仿真分析 | 第65-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 总结与展望 | 第69-71页 |
| ·全文工作总结 | 第69页 |
| ·展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果目录 | 第76页 |