| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-29页 |
| ·研究背景及意义 | 第13-17页 |
| ·WSAN的架构 | 第13-14页 |
| ·WSAN中目标捕获控制问题 | 第14-17页 |
| ·WSAN中目标捕获控制研究现状 | 第17-25页 |
| ·事件报告传输协议设计 | 第18-19页 |
| ·基于追踪编队的执行器节点目标捕获控制 | 第19-24页 |
| ·现有工作存在的问题 | 第24-25页 |
| ·本文的工作 | 第25-29页 |
| ·研究思路 | 第25-26页 |
| ·具体内容 | 第26-29页 |
| 第2章 基于事件报告传输的WSAN多目标捕获 | 第29-48页 |
| ·引言 | 第29-30页 |
| ·问题描述 | 第30-32页 |
| ·网络模型 | 第30-31页 |
| ·执行器节点移动状态描述 | 第31-32页 |
| ·事件报告传输与多目标捕获 | 第32-42页 |
| ·事件报告传输协议设计 | 第32-35页 |
| ·基于Leader-following编队的多目标捕获控制 | 第35-42页 |
| ·仿真研究 | 第42-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第3章 基于PEG的WSAN静态与动态目标捕获 | 第48-70页 |
| ·引言 | 第48-49页 |
| ·问题描述 | 第49-53页 |
| ·基于PEG目标捕获控制 | 第53-64页 |
| ·环境中存在“静止”目标情况 | 第57-60页 |
| ·环境中存在“动态”目标情况 | 第60-64页 |
| ·仿真结果 | 第64-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第4章 静态障碍物环境下WSAN目标捕获 | 第70-87页 |
| ·引言 | 第70-71页 |
| ·问题描述 | 第71-73页 |
| ·主要结果 | 第73-81页 |
| ·无障碍物环境下执行器节点一致性控制 | 第73-74页 |
| ·障碍物环境下执行器节点目标编队捕获控制 | 第74-77页 |
| ·分布式预测控制算法 | 第77-81页 |
| ·仿真研究 | 第81-86页 |
| ·一致性问题 | 第81-83页 |
| ·编队捕获控制问题 | 第83-86页 |
| ·本章小结 | 第86-87页 |
| 第5章 动态障碍物环境下WSAN目标捕获 | 第87-101页 |
| ·引言 | 第87-88页 |
| ·问题描述 | 第88-90页 |
| ·主要结果 | 第90-96页 |
| ·执行器节点 i 处于外场中的控制 | 第90-93页 |
| ·执行器节点 i 处于内场中的控制 | 第93-96页 |
| ·仿真研究 | 第96-100页 |
| ·本章小结 | 第100-101页 |
| 第6章 基于遥操作的WSAN目标捕获 | 第101-118页 |
| ·引言 | 第101-103页 |
| ·问题描述 | 第103-105页 |
| ·主从遥操作系统下的捕获控制律设计 | 第105-111页 |
| ·仿真研究 | 第111-117页 |
| ·结论 | 第117-118页 |
| 结论 | 第118-120页 |
| 参考文献 | 第120-131页 |
| 攻读博士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第131-135页 |
| 致谢 | 第135-136页 |
| 作者简介 | 第136页 |