海洋工程船动力定位系统推力分配及控位能力研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-19页 |
| ·课题研究背景 | 第13-14页 |
| ·动力定位系统组成 | 第14-15页 |
| ·课题研究意义 | 第15-16页 |
| ·课题国内外研究现状 | 第16-17页 |
| ·课题主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 动力定位推进系统 | 第19-32页 |
| ·推进系统组成 | 第19-23页 |
| ·隧道式推进器 | 第21页 |
| ·全回转推进器 | 第21-22页 |
| ·桨/舵组合 | 第22-23页 |
| ·推进器之间的水动力干扰 | 第23-26页 |
| ·水动力干扰的成因 | 第23-24页 |
| ·水动力干扰的处理 | 第24-26页 |
| ·推进器与船体之间的水动力干扰 | 第26-28页 |
| ·推力减额——推进器对船体的水动力干扰 | 第26-27页 |
| ·伴流——船体对推进器的水动力干扰 | 第27-28页 |
| ·推进器的数学模型 | 第28-31页 |
| ·推进器的敞水特性 | 第28-29页 |
| ·船舶自航试验 | 第29-30页 |
| ·多个艏侧推的等效处理 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 序列二次规划（SQP） | 第32-53页 |
| ·二次规划问题提出及原理 | 第32-34页 |
| ·QP 模型 | 第34-36页 |
| ·QP 基本模型 | 第34-35页 |
| ·QP 综合模型Ⅰ | 第35页 |
| ·QP 综合模型Ⅱ | 第35-36页 |
| ·QP 优化目标函数及限制条件 | 第36-44页 |
| ·目标函数 | 第36-37页 |
| ·限制条件 | 第37-38页 |
| ·分离变量技术 | 第38-42页 |
| ·动态推力区域 | 第42-43页 |
| ·分离的推力区域处理 | 第43-44页 |
| ·实船算例 | 第44-47页 |
| ·试验概述 | 第44-45页 |
| ·实船定位试验 | 第45-47页 |
| ·试验小结 | 第47页 |
| ·仿真算例 | 第47-51页 |
| ·仿真概述 | 第47-48页 |
| ·仿真结果 | 第48-51页 |
| ·仿真小结 | 第51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 第4章 控位能力计算 | 第53-65页 |
| ·环境干扰力模型 | 第53-59页 |
| ·风干扰力模型 | 第53-54页 |
| ·流干扰力模型 | 第54-55页 |
| ·浪干扰力模型 | 第55-58页 |
| ·船舶作业力模型 | 第58-59页 |
| ·控位能力曲线 | 第59-61页 |
| ·控位能力计算概述 | 第60页 |
| ·控位能力计算原理 | 第60-61页 |
| ·仿真结果 | 第61-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 结论与展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文及科研成果 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 详细摘要 | 第72-76页 |
