基于DSP的永磁同步电机伺服系统的研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-15页 |
| 1 绪论 | 第15-25页 |
| ·课题的研究背景及研究意义 | 第15-17页 |
| ·伺服系统的发展 | 第17页 |
| ·交流伺服系统简介及发展情况 | 第17-22页 |
| ·交流伺服系统简介 | 第17-22页 |
| ·交流伺服驱动技术的发展趋势 | 第22页 |
| ·交流永磁同步伺服系统的特点 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-25页 |
| 2 永磁同步电机的基本原理与矢量控制原理 | 第25-39页 |
| ·永磁同步电机结构 | 第25-27页 |
| ·永磁同步电机数学模型 | 第27-30页 |
| ·坐标变换 | 第30-34页 |
| ·Clarke变换 | 第31-32页 |
| ·Park变换 | 第32-34页 |
| ·电压空间矢量脉宽调制 | 第34-37页 |
| ·矢量控制的基本原理 | 第34页 |
| ·电压空间矢量脉宽调制 | 第34-37页 |
| ·永磁同步电机的矢量控制原理 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 3 交流同步电机伺服系统控制策略的研究 | 第39-47页 |
| ·转子磁场定向控制思路 | 第39页 |
| ·电流矢量控制策略 | 第39-41页 |
| ·电流环PI控制器设计 | 第41-42页 |
| ·速度环模糊PID控制器的设计 | 第42页 |
| ·模糊控制的基本概念 | 第42页 |
| ·模糊PID控制算法的研究 | 第42-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 4 交流永磁同步电机伺服系统的硬件设计 | 第47-63页 |
| ·系统硬件结构和交流电机参数 | 第47-48页 |
| ·数字信号处理器(DSP) | 第48-53页 |
| ·控制系统的驱动模块IPM | 第53-55页 |
| ·驱动电源的设计 | 第54页 |
| ·光耦隔离驱动电路的设计 | 第54-55页 |
| ·控制系统的供电与开关电源电路 | 第55-58页 |
| ·三相不可控整流电路的设计 | 第55-56页 |
| ·滤波电路的设计 | 第56页 |
| ·开关电源电路设计 | 第56-57页 |
| ·DSP稳压电源电路 | 第57-58页 |
| ·转子位置和速度检测电路 | 第58-60页 |
| ·电流采样电路 | 第60页 |
| ·电流检测处理电路 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 5 永磁同步电机矢量控制系统软件设计 | 第63-75页 |
| ·控制系统软件开发环境介绍 | 第63-64页 |
| ·DSP中数的定标 | 第64-65页 |
| ·主程序设计 | 第65-67页 |
| ·PWM中断服务程序 | 第67-74页 |
| ·电流采样与滤波流程 | 第67-69页 |
| ·转子位置与速度的计算 | 第69-71页 |
| ·PI调节子程序设计 | 第71-72页 |
| ·SVPWM子程序和算法 | 第72-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 6 伺服控制系统实验波形 | 第75-81页 |
| ·硬件电路实物图 | 第75-77页 |
| ·实际波形与分析 | 第77-79页 |
| ·本章小结 | 第79-81页 |
| 7 总结及展望 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 作者读研期间主要科研成果 | 第86页 |
