| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·课题研究的意义 | 第9页 |
| ·嵌入式系统概述 | 第9-12页 |
| ·嵌入式系统的特点 | 第9-11页 |
| ·嵌入式实时操作系统 | 第11-12页 |
| ·嵌入式网络通信技术 | 第12页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第12-13页 |
| 第二章 CAN总线通信技术与Ethernet通信技术 | 第13-34页 |
| ·OSI的网络模型 | 第13-15页 |
| ·CAN总线通信技术 | 第15-20页 |
| ·CAN总线简介 | 第15-16页 |
| ·CAN总线的通信协议层次 | 第16-17页 |
| ·CAN总线的报文格式 | 第17-20页 |
| ·以太网通信技术 | 第20-33页 |
| ·以太网技术简介 | 第20-22页 |
| ·TCP/IP四层架构 | 第22-23页 |
| ·以太网协议及帧格式 | 第23-33页 |
| 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 网关的硬件设计 | 第34-49页 |
| ·网关硬件的整体结构 | 第34页 |
| ·LM3S8962简介 | 第34-41页 |
| ·LM3S8962的主要特性 | 第34-38页 |
| ·CAN控制器与以太网控制器 | 第38-41页 |
| ·网关的硬件系统 | 第41-48页 |
| ·电源电路 | 第41-42页 |
| ·晶振电路与复位电路 | 第42-43页 |
| ·CAN总线接口电路 | 第43-44页 |
| ·以太网接口与电源电路 | 第44-45页 |
| ·RS232接口电路 | 第45-46页 |
| ·JTAG接口电路 | 第46页 |
| ·LED及蜂鸣器电路 | 第46-47页 |
| ·SD卡插口电路 | 第47-48页 |
| 本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 网关的软件设计 | 第49-64页 |
| ·软件设计的整体构架 | 第49页 |
| ·uC/OS-Ⅱ系统的移植 | 第49-55页 |
| ·uC/OS-Ⅱ的文件结构 | 第49-50页 |
| ·OS_CPU.H的编写 | 第50-52页 |
| ·OS_CPU_C.C的编写 | 第52-53页 |
| ·OS_CPU_A.S的编写 | 第53-55页 |
| ·CAN总线通信程序的设计 | 第55-58页 |
| ·以太网通信程序的设计 | 第58-63页 |
| 本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 CAN-Ethernet网关的测试 | 第64-74页 |
| ·硬件测试平台 | 第64-65页 |
| ·软件测试平台 | 第65-69页 |
| ·软件开发环境 | 第65-66页 |
| ·应用层测试程序的编写 | 第66-69页 |
| ·测试结果 | 第69-73页 |
| 本章小结 | 第73-74页 |
| 结论 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-77页 |
| 附录 主要函数的编写 | 第77-86页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87页 |