敷布机吊带机械手的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·引言 | 第10-12页 |
| ·课题来源 | 第10页 |
| ·防水土工布的发展 | 第10-11页 |
| ·防水布生产加工原理 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-15页 |
| ·无纺布生产现状 | 第12-14页 |
| ·气动机械手现状 | 第14-15页 |
| ·研究目的和意义 | 第15-16页 |
| ·研究目的 | 第15-16页 |
| ·研究意义 | 第16页 |
| ·本课题研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 总体方案设计 | 第18-28页 |
| ·需求分析 | 第18页 |
| ·机械手类型 | 第18-19页 |
| ·按机械手的使用范围分类 | 第18-19页 |
| ·按机械手臂关节的运动坐标型式分类 | 第19页 |
| ·按机械手的驱动方式分类 | 第19页 |
| ·按机械手的比例大小分类 | 第19页 |
| ·总体系统功能分析 | 第19-21页 |
| ·机械手工作过程及工步时间分配 | 第21-22页 |
| ·机械手的基本参数 | 第22-23页 |
| ·工作原理 | 第23-24页 |
| ·总体结构方案的设计 | 第24-27页 |
| ·机械手的结构设计方案 | 第24-25页 |
| ·机械手的驱动方案 | 第25-26页 |
| ·机械手的控制方案 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 机械系统设计 | 第28-44页 |
| ·整体结构设计 | 第28-29页 |
| ·机械手结构详细设计 | 第29-36页 |
| ·布带抓取、拖拽及剪切模块设计 | 第30-34页 |
| ·仞针、埋线模块设计 | 第34-35页 |
| ·底座整体框架结构设计 | 第35-36页 |
| ·传动系统设计 | 第36-39页 |
| ·电机选型 | 第37页 |
| ·传动系统的总传动比的计算与分配 | 第37页 |
| ·传动系统的运动和动力参数计算 | 第37-38页 |
| ·各轴轴径与轴长的确定 | 第38-39页 |
| ·气动系统设计 | 第39-42页 |
| ·气动系统构成 | 第39-40页 |
| ·机械手驱动系统设计 | 第40-41页 |
| ·气动辅助元件选取 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 第4章 电气控制系统设计 | 第44-58页 |
| ·控制系统结构分析 | 第44-45页 |
| ·PLC 应用设计步骤 | 第45页 |
| ·控制系统 PLC 选型与 I/O 点确定 | 第45-48页 |
| ·PLC 系统组成及工作原理 | 第45-46页 |
| ·PLC 选型 | 第46-47页 |
| ·控制系统输入输出设备以及 I/O 点确定 | 第47-48页 |
| ·控制系统的软硬件设计 | 第48-50页 |
| ·控制系统软件设计 | 第48-49页 |
| ·控制系统硬件设计 | 第49-50页 |
| ·伺服电机控制器 | 第50-52页 |
| ·控制程序设计 | 第52-54页 |
| ·PLC 编程时应注意的问题 | 第52-53页 |
| ·PLC 程序的实现 | 第53-54页 |
| ·PLC 程序的调试运行 | 第54页 |
| ·触摸屏的设计 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 结论 | 第58-60页 |
| 附录 | 第60-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的论文 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
