基于动态矩阵控制的板厚板形综合调节研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题背景及研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| ·板厚板形及其综合控制研究现状 | 第10-15页 |
| ·板厚控制的研究现状 | 第10-11页 |
| ·板形控制的研究现状 | 第11-12页 |
| ·板厚板形综合调节的研究现状 | 第12-15页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 板厚板形静态模型的建立 | 第16-31页 |
| ·板厚和板形控制的基本原理 | 第16-23页 |
| ·板厚控制的基本原理 | 第16-19页 |
| ·板形控制的基本原理 | 第19-23页 |
| ·板厚板形耦合模型的建立 | 第23-30页 |
| ·板厚板凸度耦合模型 | 第23-25页 |
| ·板厚平直度耦合模型 | 第25页 |
| ·板厚板形静态耦合模型的相对增益分析 | 第25-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 板厚板形动态模型的建立及仿真 | 第31-48页 |
| ·液压压下和液压弯辊的动态模型 | 第31-37页 |
| ·液压伺服控制的基本方程 | 第32-33页 |
| ·压下动态模型 | 第33-35页 |
| ·弯辊动态模型 | 第35-37页 |
| ·板厚板形综合系统仿真 | 第37-40页 |
| ·板厚板形串联解耦与史密斯预估补偿 | 第40-47页 |
| ·串联解耦 | 第40-44页 |
| ·史密斯预估器对时滞的补偿 | 第44-45页 |
| ·板厚板形串联解耦与史密斯预估补偿仿真 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 基于动态矩阵控制的板厚板形综合调节研究 | 第48-60页 |
| ·预测控制简介 | 第48-49页 |
| ·动态矩阵控制 | 第49-54页 |
| ·模型预测 | 第49-50页 |
| ·滚动优化 | 第50-51页 |
| ·反馈校正 | 第51-52页 |
| ·动态矩阵控制对系统延时的处理 | 第52-53页 |
| ·多变量系统的动态矩阵控制 | 第53页 |
| ·动态矩阵控制器参数的选择 | 第53-54页 |
| ·参考轨迹优化 | 第54页 |
| ·基于动态矩阵控制的板厚板形控制仿真 | 第54-59页 |
| ·仿真参数的选择 | 第54-56页 |
| ·动态矩阵控制算法流程 | 第56页 |
| ·动态矩阵控制仿真 | 第56-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 作者简介 | 第67页 |
