电子驻车制动系统控制器快速原型开发与硬件在环仿真
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·论文研究的背景 | 第10-11页 |
| ·电子驻车系统概述 | 第11-15页 |
| ·电子驻车系统的结构和工作原理 | 第11-12页 |
| ·电子驻车系统的类型 | 第12-14页 |
| ·电子驻车系统的优缺点 | 第14页 |
| ·电子驻车系统的发展趋势 | 第14-15页 |
| ·论文研究的意义和内容 | 第15-17页 |
| ·论文研究的意义 | 第15页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第15-17页 |
| 第2章 基于Simulink建立整车系统模型 | 第17-29页 |
| ·Simulink/Simscape物理建模概述 | 第17-18页 |
| ·发动机模型的建立 | 第18-21页 |
| ·发动机数据处理 | 第18-19页 |
| ·发动机模型 | 第19-21页 |
| ·离合器模型的建立 | 第21-24页 |
| ·离合器参数计算 | 第21-22页 |
| ·离合器模型 | 第22-24页 |
| ·变速器模型的建立 | 第24-25页 |
| ·变速器模型参数计算 | 第24页 |
| ·变速器建模 | 第24-25页 |
| ·坡道阻力模型建立 | 第25-26页 |
| ·坡道参数计算 | 第25-26页 |
| ·坡道阻力距模型 | 第26页 |
| ·系统模型和离线仿真 | 第26-29页 |
| ·系统模型 | 第26-27页 |
| ·离线仿真 | 第27-29页 |
| 第3章 基于GUI设计参数计算平台 | 第29-34页 |
| ·GUI设计概述 | 第29-30页 |
| ·参数计算 | 第30-31页 |
| ·车轮有效滚动半径 | 第30-31页 |
| ·制动力和制动力矩计算 | 第31页 |
| ·计算平台开发 | 第31-34页 |
| ·计算界面设计 | 第31-32页 |
| ·回调函数设计 | 第32-34页 |
| 第4章 硬件在回路仿真平台设计与制作 | 第34-43页 |
| ·硬件在回路仿真和快速原型概述 | 第34-36页 |
| ·硬件在回路仿真 | 第34-35页 |
| ·快速原型开发 | 第35-36页 |
| ·仿真平台设计和制作 | 第36-39页 |
| ·硬件系统概述 | 第36-37页 |
| ·信号处理板 | 第37页 |
| ·功率输出单元 | 第37-38页 |
| ·坡道模拟器 | 第38-39页 |
| ·传感器安装与校准 | 第39-43页 |
| ·电流传感器 | 第39-40页 |
| ·加速度传感器 | 第40-42页 |
| ·拉力传感器 | 第42-43页 |
| 第5章 控制器开发与仿真 | 第43-60页 |
| ·控制器开发概述 | 第43页 |
| ·模糊识别控制器 | 第43-52页 |
| ·模糊控制的理论基础 | 第43-45页 |
| ·模糊识别控制器设计 | 第45-50页 |
| ·离线仿真和硬件在环仿真 | 第50-52页 |
| ·执行器控制器 | 第52-60页 |
| ·执行器控制器概述 | 第52-53页 |
| ·PID控制理论基础 | 第53-55页 |
| ·基于Simulink的PID控制器实现 | 第55-57页 |
| ·基于C语言的控制器实现 | 第57-60页 |
| 第6章 总结与展望 | 第60-63页 |
| ·全文总结 | 第60-61页 |
| ·展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 附录1:攻读硕士学位期间发表的论文 | 第67-68页 |
| 附录2:攻读硕士学位期间申请专利 | 第68页 |
