半车悬架系统的结构解耦控制研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| ·车辆悬架概述 | 第8页 |
| ·可控悬架技术及国内外研究现状 | 第8-12页 |
| ·可控悬架类型 | 第9-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-12页 |
| ·论文选题意义和主要研究内容 | 第12-15页 |
| ·选题意义 | 第12-13页 |
| ·主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 车辆悬架系统动力学模型 | 第15-20页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·车辆悬架系统建模 | 第15-18页 |
| ·“四分之一”悬架系统 | 第15-16页 |
| ·半车悬架系统 | 第16-18页 |
| ·半车悬架系统耦合度分析 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 半车悬架系统解耦控制研究 | 第20-30页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·双可控阻尼器悬架结构设计 | 第20-21页 |
| ·采用状态反馈的解耦控制方法 | 第21-23页 |
| ·半车悬架系统解耦控制分析 | 第23-28页 |
| ·解耦控制可行性验证 | 第24-25页 |
| ·解耦控制有效性分析 | 第25-28页 |
| ·本章小结 | 第28-30页 |
| 第4章 “四分之一”车辆悬架滑模控制器设计 | 第30-38页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·滑模主动控制算法 | 第30-33页 |
| ·滑模控制器设计 | 第30-32页 |
| ·滑模控制器稳定性证明 | 第32-33页 |
| ·滑模控制器性能评价 | 第33-36页 |
| ·谐波激励响应 | 第34-35页 |
| ·平滑脉冲激励响应 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-38页 |
| 第5章 半车解耦悬架系统滑模控制 | 第38-65页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·双可控阻尼器类型选择 | 第38-40页 |
| ·簧载可控阻尼器 | 第38-39页 |
| ·非簧载可控阻尼器 | 第39-40页 |
| ·半车悬架系统滑模控制 | 第40-63页 |
| ·半车悬架系统全主动滑模控制 | 第40-50页 |
| ·半车悬架系统半主动滑模控制 | 第50-63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 第6章 总结与展望 | 第65-67页 |
| ·论文主要工作与结论 | 第65-66页 |
| ·未来工作展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 攻读硕士期间取得的科研成果 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
