基于改进AdaBoost算法的仓库智能分拣系统设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·本课题国内外研究现状及发展趋势 | 第10-11页 |
| ·本文的主要工作及内容安排 | 第11-13页 |
| ·主要研究内容与创新点 | 第11-12页 |
| ·论文章节安排 | 第12-13页 |
| 2 自动化物流系统硬件介绍及设计方案分析 | 第13-25页 |
| ·自动化物流系统介绍 | 第13-20页 |
| ·自动立体仓库 | 第14-16页 |
| ·混合式流水线 | 第16-19页 |
| ·物流系统控制网络 | 第19-20页 |
| ·自动分拣系统方案设计 | 第20-24页 |
| ·图像处理技术及货物自动识别 | 第21-22页 |
| ·系统硬件及软件设计方案 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 3 自动货物分拣方法 | 第25-42页 |
| ·条码的分类及其介绍 | 第25-27页 |
| ·条码的识别方法与分析 | 第27-29页 |
| ·传统条码扫描器 | 第28页 |
| ·基于数字图像技术的读码器 | 第28-29页 |
| ·ADABOOST多类分类算法设计 | 第29-34页 |
| ·ADABOOST算法介绍 | 第29-30页 |
| ·对 ADABOOST算法的改进设计 | 第30-34页 |
| ·基于改进的 ADABOOST算法条码识别设计 | 第34-40页 |
| ·条码图像预处理 | 第34-35页 |
| ·条码图像分割和特征提取 | 第35-36页 |
| ·条码分类器设计及训练 | 第36-38页 |
| ·实验结果 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 4 自动分拣系统的硬件设计 | 第42-66页 |
| ·处理器介绍 | 第43-52页 |
| ·ARM 处理器 | 第43页 |
| ·STM32F103VET6 体系结构 | 第43-48页 |
| ·STM32F103VET6 最小系统 | 第48-50页 |
| ·通用输入输出 GPIO | 第50-52页 |
| ·摄像头模块 | 第52-57页 |
| ·OV7670 图像传感器 | 第52-53页 |
| ·I2C 接口与 SCCB | 第53-55页 |
| ·OV7670 图像输出接口 | 第55-56页 |
| ·图像数据缓存 FIFO | 第56-57页 |
| ·TFT 彩色液晶触摸屏 | 第57-62页 |
| ·液晶屏控制时序 | 第57-58页 |
| ·电阻式触控面板 | 第58-60页 |
| ·SPI 接口 | 第60-62页 |
| ·GPRS 模块 | 第62-64页 |
| ·GTM900 介绍 | 第62-63页 |
| ·USART 接口 | 第63-64页 |
| ·上位工控机 RS485 通信 | 第64页 |
| ·本章小结 | 第64-66页 |
| 5 自动分拣系统的软件设计 | 第66-78页 |
| ·UC/OSII 介绍 | 第66-69页 |
| ·自动分拣系统任务设计 | 第69-76页 |
| ·主函数和用户总任务设计 | 第70-71页 |
| ·摄像头图像读取任务 | 第71-72页 |
| ·条码识别任务 | 第72-73页 |
| ·GPRS 命令解析任务 | 第73-75页 |
| ·上位机通信任务 | 第75-76页 |
| ·本章小结 | 第76-78页 |
| 6 实验结果 | 第78-81页 |
| ·系统开发环境 | 第78页 |
| ·实验结果 | 第78-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 7 结论及展望 | 第81-82页 |
| ·结论 | 第81页 |
| ·展望 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-86页 |
| 附录 | 第86页 |
