冲床自动步进送料控制系统研究与开发
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题研究目的和意义 | 第8页 |
| ·冲床自动步进送料系统的发展概况及发展趋势 | 第8-12页 |
| ·冲床自动步进送料系统的发展概况 | 第8-10页 |
| ·冲床自动步进送料技术的发展趋势 | 第10-12页 |
| ·课题研究的相关背景 | 第12页 |
| ·课题主要研究内容及各章节安排 | 第12-13页 |
| ·本章小结 | 第13-14页 |
| 2 自动步进送料系统总体方案设计 | 第14-25页 |
| ·系统总体方案设计要求及其选择 | 第14-15页 |
| ·自动步进机械系统总体设计 | 第15-19页 |
| ·运动机构功能设计 | 第15-16页 |
| ·系统主要机构设计 | 第16-19页 |
| ·控制系统总体设计 | 第19-24页 |
| ·控制系统总体构架 | 第19-20页 |
| ·控制系统设计原则 | 第20-21页 |
| ·控制系统硬件结构 | 第21-23页 |
| ·控制系统软件结构 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 3 基于模糊 PID 控制器设计与仿真研究 | 第25-42页 |
| ·PID 控制算法 | 第25-29页 |
| ·PID 控制理论及其原理 | 第25-27页 |
| ·数字 PID 控制 | 第27-28页 |
| ·PID 控制器的参数整定方法 | 第28-29页 |
| ·模糊控制算法 | 第29-30页 |
| ·模糊控制理论的基本原理 | 第29页 |
| ·模糊集与隶属函数 | 第29-30页 |
| ·模糊控制器设计 | 第30-37页 |
| ·模糊控制器的基本结构 | 第30-32页 |
| ·模糊变量的非模糊化 | 第32页 |
| ·模糊控制规则及其决策 | 第32-33页 |
| ·建立自动步进送料系统的模糊控制规则表 | 第33-35页 |
| ·模糊控制器在 MATLAB 工具箱中的搭建 | 第35-37页 |
| ·控制系统的仿真研究 | 第37-40页 |
| ·PID 控制的仿真研究 | 第37-39页 |
| ·模糊 PID 的控制仿真研究 | 第39-40页 |
| ·模糊控制算法在伺服系统中的实现 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 4 控制系统硬件设计 | 第42-55页 |
| ·硬件系统总体设计 | 第42页 |
| ·STM32 核心电路设计 | 第42-45页 |
| ·STM32 芯片的设计 | 第42-43页 |
| ·系统复位电路设计 | 第43-44页 |
| ·系统电源电路设计 | 第44-45页 |
| ·串口通讯电路设计 | 第45页 |
| ·交流伺服电机运动控制系统的设计 | 第45-46页 |
| ·伺服系统工作原理及其功能分析 | 第46-53页 |
| ·交流伺服电机的工作原理 | 第47-48页 |
| ·伺服系统功能应用设计 | 第48-53页 |
| ·伺服电机与 STM32 的链接 | 第53页 |
| ·运动系统抗干扰分析 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 5 控制系统软件设计 | 第55-66页 |
| ·软件系统的总体设计 | 第55页 |
| ·μC/OS-Ⅱ模块 | 第55-58页 |
| ·μC/OS-Ⅱ简介 | 第55-56页 |
| ·μC/OS-Ⅱ的移植 | 第56-58页 |
| ·μC/OS-Ⅱ任务设计 | 第58-60页 |
| ·STM32 内核头文件（OS_CPU.H） | 第58-59页 |
| ·与 CPU 相关的 C 函数及钩子函数的设计 | 第59页 |
| ·模糊 PID 控制算法程序设计 | 第59-60页 |
| ·μC/OS-Ⅱ的中断管理分析研究 | 第60页 |
| ·上位机控制界面设计 | 第60-63页 |
| ·总体流程设计 | 第61-62页 |
| ·上位机界面设计 | 第62-63页 |
| ·触摸屏交互界面设计 | 第63-64页 |
| ·串口通讯 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 6 整机试验与分析 | 第66-69页 |
| ·硬件系统测试 | 第66页 |
| ·软件系统测试 | 第66-69页 |
| 7 总结与展望 | 第69-71页 |
| ·总结 | 第69页 |
| ·展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表的文章 | 第75页 |
