| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·研究意义 | 第7页 |
| ·多传感器视频配准技术的分类与研究现状 | 第7-9页 |
| ·本文工作内容及章节安排 | 第9-11页 |
| 第二章 基于轨迹的多传感器视频配准算法研究 | 第11-35页 |
| ·两视图几何 | 第12-16页 |
| ·对极几何 | 第12-13页 |
| ·基础矩阵 | 第13-14页 |
| ·归一化八点算法 | 第14-16页 |
| ·目标运动轨迹提取 | 第16-20页 |
| ·Kalman 滤波跟踪 | 第16-18页 |
| ·Camshift 跟踪 | 第18-20页 |
| ·基于时间线约束的多传感器视频配准算法 | 第20-24页 |
| ·时间线约束 | 第20-21页 |
| ·基于时间线约束的多传感器视频配准算法流程 | 第21-24页 |
| ·基于 RANK 约束的多传感器视频配准算法 | 第24-26页 |
| ·RANK 约束 | 第24页 |
| ·基于 RANK 约束的多传感器视频配准算法流程 | 第24-26页 |
| ·算法性能检测实验 | 第26-33页 |
| ·合成场景实验 | 第27-30页 |
| ·实际视频实验 | 第30-33页 |
| ·小结 | 第33-35页 |
| 第三章 基于时空相位一致性的多传感器视频配准算法 | 第35-65页 |
| ·三维 Log-Gabor 滤波器的构造 | 第35-36页 |
| ·时空相位一致性 | 第36-37页 |
| ·基于时空相位一致性的时空特征点检测算法 | 第37-54页 |
| ·算法原理及算法流程 | 第37-42页 |
| ·合成视频实验 | 第42-47页 |
| ·实际视频实验 | 第47-54页 |
| ·基于时空相位一致性的多传感器视频配准 | 第54-63页 |
| ·小结 | 第63-65页 |
| 第四章 多传感器视频配准软件开发 | 第65-77页 |
| ·软件功能介绍及运行结果展示 | 第66-75页 |
| ·Background Subtraction | 第66-68页 |
| ·Target Tracking | 第68-71页 |
| ·Trajectory-Video Alignment | 第71-73页 |
| ·3DPC-ST-Points Detection | 第73-74页 |
| ·3DPC-Video Alignment | 第74页 |
| ·其他辅助功能 | 第74-75页 |
| ·小结 | 第75-77页 |
| 第五章 总结与展望 | 第77-79页 |
| ·论文总结 | 第77-78页 |
| ·展望 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-88页 |
| 读研期间的研究成果 | 第88-89页 |