| 致谢 | 第1-7页 |
| 摘要 | 第7-9页 |
| Abstract | 第9-11页 |
| 目录 | 第11-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-26页 |
| ·课题的研究背景 | 第13-14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-22页 |
| ·工业网络通信性能及应用分析研究 | 第14-16页 |
| ·CAN网络的可靠性监控和分析研究 | 第16-20页 |
| ·基于离散事件分析的时间预测理论 | 第20-22页 |
| ·课题的研究目标及意义 | 第22-23页 |
| ·研究目标 | 第22页 |
| ·研究意义 | 第22-23页 |
| ·课题的研究内容 | 第23-26页 |
| 第2章 CAN总线错误帧数据分布的数学模型 | 第26-51页 |
| ·DeviceNet协议及CAN通信协议错误界定原理 | 第26-30页 |
| ·CAN总线通信协议电气规范及结构 | 第26-28页 |
| ·CAN总线网络错误界定原理 | 第28-30页 |
| ·错误帧触发事件建模分析 | 第30-34页 |
| ·总线错误帧触发原理归类分析 | 第30-31页 |
| ·错误帧离散化信息融合方案 | 第31-33页 |
| ·模型的刘比选取方案 | 第33-34页 |
| ·基于错误帧分析的GZIP模型参数定义 | 第34-41页 |
| ·GZIP模型的提出 | 第34-36页 |
| ·GZIP模型参数估计 | 第36-40页 |
| ·基于错误帧频率的GZIP模型参数点估计方案 | 第40-41页 |
| ·模型参数化求解及优化验证 | 第41-49页 |
| ·参数初始化值定义及求解 | 第41-42页 |
| ·时间观测窗口的优化 | 第42-44页 |
| ·GZIP模型分布的拟合结果 | 第44-47页 |
| ·模型有效性验证 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 第3章 GZIP模型参数化分析和监控方法研究 | 第51-74页 |
| ·GZIP模型参数置信区间求解 | 第51-57页 |
| ·似然估计置信域参数区间计算 | 第51-54页 |
| ·参数预估方法求解置信区间 | 第54-55页 |
| ·参数区间方案对比优化 | 第55-57页 |
| ·最小样本长度分析 | 第57-61页 |
| ·模型参数随样本变化趋势 | 第57-58页 |
| ·基于样本起始点影响分析的最小样本长度 | 第58-60页 |
| ·总线错误注入速率对模型参数影响分析 | 第60-61页 |
| ·数据控制图优化选取 | 第61-70页 |
| ·典型控制图分析 | 第61-64页 |
| ·RPC控制图原理分析 | 第64-66页 |
| ·OC曲线参数选型 | 第66-67页 |
| ·控制图OC曲线参数优化 | 第67-70页 |
| ·基于GZIP模型的早期预警方案研究 | 第70-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第4章 节点脱离总线时间预测研究 | 第74-86页 |
| ·CAN总线通信故障界定 | 第74-76页 |
| ·总线节点状态原理 | 第74-75页 |
| ·基于更新过程的模型分析 | 第75-76页 |
| ·节点脱离总线时间预测 | 第76-80页 |
| ·TEC变化状态分析 | 第76-78页 |
| ·预测时间-错误帧期望模型关系库建立 | 第78-79页 |
| ·实验方案设计 | 第79-80页 |
| ·实验验证分析 | 第80-85页 |
| ·节点错误帧模型参数化分析 | 第80-82页 |
| ·节点脱离总线时间预测实验验证 | 第82-85页 |
| ·本章小结 | 第85-86页 |
| 第5章 总结与展望 | 第86-88页 |
| ·总结 | 第86-87页 |
| ·展望 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-94页 |
| 附录A | 第94-106页 |
| A.1 DeviceNet网络通信平台 | 第96-99页 |
| A.1.1 通信平台物理架构 | 第96-97页 |
| A.1.2 网络通信平台的配置 | 第97-99页 |
| A.2 仿真错误注入子系统 | 第99-100页 |
| A.2.1 仿真错误注入原理和物理结构 | 第99-100页 |
| A.2.2 上位机错误注入程序设计 | 第100页 |
| A.3 错误帧数据采集及信息融合 | 第100-106页 |
| A.3.1 错误帧识别和触发 | 第100-102页 |
| A.3.2 链路层数据记录 | 第102-103页 |
| A.3.3 物理波形记录系统 | 第103-105页 |
| A.3.4 数据信息校核和同步融合 | 第105-106页 |
| 作者简介 | 第106页 |
| 研究成果 | 第106页 |