| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-15页 |
| ·课题研究背景与意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-13页 |
| ·论文内容与结构安排 | 第13-15页 |
| 第二章 系统总体设计 | 第15-21页 |
| ·系统总体结构与功能 | 第15-17页 |
| ·系统总体结构 | 第15-16页 |
| ·系统功能 | 第16-17页 |
| ·系统模块划分 | 第17-20页 |
| ·航迹规划算法模块 | 第17页 |
| ·二维地图场景模块 | 第17-18页 |
| ·三维地物场景模块 | 第18-19页 |
| ·数据与图形显示模块 | 第19页 |
| ·HLA 通信架构模块 | 第19-20页 |
| ·系统开发环境 | 第20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 航迹规划算法研究与实现 | 第21-47页 |
| ·航迹规划概述 | 第21页 |
| ·航迹规划模型 | 第21-26页 |
| ·航迹规划空间 | 第22页 |
| ·航迹约束条件 | 第22-23页 |
| ·航迹代价计算公式 | 第23-24页 |
| ·改进的航迹代价计算公式 | 第24-25页 |
| ·航迹表示法 | 第25-26页 |
| ·稀疏 A-Star 算法研究与实现 | 第26-35页 |
| ·启发函数 | 第26页 |
| ·节点扩展方法 | 第26-27页 |
| ·算法开发流程 | 第27-28页 |
| ·基于威胁的稀疏 A-Star 算法 | 第28-31页 |
| ·两种 A-Star 算法的实现结果与分析比较 | 第31-35页 |
| ·航迹规划中的遗传算法研究与实现 | 第35-40页 |
| ·基因编码方法 | 第35-36页 |
| ·进化算子设计 | 第36-37页 |
| ·评价函数 | 第37页 |
| ·算法开发流程 | 第37-39页 |
| ·遗传算法实现结果与分析 | 第39-40页 |
| ·分层次算法研究与实现 | 第40-45页 |
| ·分层次算法的提出 | 第40页 |
| ·分层次算法基本原理和开发流程 | 第40-41页 |
| ·分层次算法的实现结果与分析 | 第41-42页 |
| ·分层次算法与基于威胁的稀疏 A-Star 算法比较和分析 | 第42-45页 |
| ·四种算法的实验结论 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 二维地图场景与三维地物场景的研究与实现 | 第47-67页 |
| ·基于 MapX 的二维地图场景研究与实现 | 第47-54页 |
| ·MapX 概述 | 第47页 |
| ·MapX 图层基本原理 | 第47-49页 |
| ·MapX 地图开发与实现 | 第49-52页 |
| ·MapX 地图工具开发与实现 | 第52-54页 |
| ·基于 OpenGL 的三维地物场景设计与实现 | 第54-65页 |
| ·OpenGL 概述 | 第54页 |
| ·三维地物场景开发流程 | 第54-56页 |
| ·三维地形的实现 | 第56-59页 |
| ·天空场景的实现 | 第59-60页 |
| ·光照、雾的实现 | 第60-64页 |
| ·三维模型的转换与加载 | 第64-65页 |
| ·数据与图形显示 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 HLA 通信架构的研究与实现 | 第67-78页 |
| ·HLA 的结构组成 | 第67-70页 |
| ·HLA 层次结构 | 第67-68页 |
| ·HLA 逻辑结构 | 第68页 |
| ·HLA 的六大功能 | 第68-70页 |
| ·HLA 联邦执行过程 | 第70-71页 |
| ·本系统 HLA 通信架构 | 第71-77页 |
| ·联邦层次结构 | 第71-72页 |
| ·联邦成员主要实体 | 第72-73页 |
| ·联邦成员信息交互关系 | 第73-75页 |
| ·系统 HLA 通信架构的程序流程 | 第75页 |
| ·HLA 数据传输时延研究 | 第75-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第六章 系统实现结果与工作流程 | 第78-88页 |
| ·系统程序结构 | 第78-80页 |
| ·导弹攻防对抗仿真实现结果与工作流程 | 第80-84页 |
| ·无人机地面站导航系统实现结果与工作流程 | 第84-86页 |
| ·仿真系统性能评估 | 第86-87页 |
| ·本章小结 | 第87-88页 |
| 第七章 结论 | 第88-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 参考文献 | 第90-92页 |