基于足底触觉特征的步态识别算法研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-7页
目录	第7-9页
第一章 绪论	第9-17页
·研究背景及意义	第9-10页
·研究现状	第10-14页
·视觉步态识别技术	第10-13页
·触觉步态识别技术	第13-14页
·本文研究内容	第14-15页
·论文组织结构	第15-17页
第二章 触觉步态数据的采集	第17-29页
·步行运动的过程	第17-20页
·触觉步态数据的采集	第20-28页
·触觉步态数据采集设备的发展	第20-22页
·触觉步态数据的采集流程	第22-28页
·本章小结	第28-29页
第三章 触觉步态特征提取	第29-45页
·步态特征参数	第29-30页
·步态数据的预处理	第30-37页
·关键帧的提取	第30-32页
·足底区域的划分	第32-37页
·步态特征提取	第37-44页
·动力学特征	第37-38页
·谱特征	第38-42页
·形状特征	第42-43页
·步态特征提取步骤	第43-44页
·本章小结	第44-45页
第四章 基于SVM的触觉步态识别	第45-61页
·静态、动态分类器的设计	第45-51页
·SVM分类方法简介	第45-48页
·SVM多分类方法	第48-50页
·设计静态、动态的分类器	第50-51页
·基于SVM的触觉步态识别	第51-60页
·步态识别步骤	第51-54页
·步态识别结果与分析	第54-56页
·对比实验结果与分析	第56-60页
·本章小结	第60-61页
第五章 总结与展望	第61-63页
·工作总结	第61-62页
·工作展望	第62-63页
参考文献	第63-68页
致谢	第68-69页
攻读硕士学位期间发表的论文及参加的科研项目	第69页