汽车驾驶仿真系统碰撞及渲染子系统的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-11页 |
| 1 绪论 | 第11-15页 |
| ·课题的研究背景 | 第11-12页 |
| ·课题的研究意义 | 第12页 |
| ·研究现状 | 第12-13页 |
| ·论文的研究内容 | 第13-14页 |
| ·论文的结构安排 | 第14-15页 |
| 2 经典碰撞检测算法 | 第15-21页 |
| ·碰撞检测的基本原理 | 第15页 |
| ·碰撞检测算法的基本分类 | 第15-20页 |
| ·基于时间域的碰撞检测算法 | 第16-17页 |
| ·基于空间域的碰撞检测算法 | 第17-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 3 基于投影点的碰撞检测算法原理及实现 | 第21-37页 |
| ·基于投影点的碰撞检测算法原理 | 第21-24页 |
| ·算法基本原理 | 第21-22页 |
| ·算法流程图 | 第22-23页 |
| ·算法概述 | 第23-24页 |
| ·基于投影点的碰撞检测算法实现 | 第24-32页 |
| ·场景读入阶段 | 第24-26页 |
| ·预处理阶段 | 第26-29页 |
| ·场景遍历阶段 | 第29-30页 |
| ·精确相交测试阶段 | 第30-32页 |
| ·算法的关键设计与实现 | 第32-34页 |
| ·结果与分析 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 4 基于OSG场景图的多通道视景渲染子系统 | 第37-51页 |
| ·OSG场景图原理及渲染过程介绍 | 第37-41页 |
| ·OSG场景图 | 第37-39页 |
| ·OSG渲染引擎 | 第39-41页 |
| ·多通道视景生成的设计与实现 | 第41-47页 |
| ·视图与相机 | 第42-44页 |
| ·主窗口与后视镜的设计与实现 | 第44-45页 |
| ·倒车雷达的设计与实现 | 第45-46页 |
| ·HUD与汽车速度显示 | 第46页 |
| ·鸟瞰图的设计与实现 | 第46-47页 |
| ·场景漫游设计与实现 | 第47-50页 |
| ·场景控制设置 | 第47-48页 |
| ·功能展示 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 5 系统总体构架 | 第51-60页 |
| ·汽车驾驶仿真系统的主要研究内容 | 第51-53页 |
| ·汽车驾驶仿真系统的系统组成 | 第51-53页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第53页 |
| ·总体设计与实现 | 第53-59页 |
| ·总体流程图 | 第53-55页 |
| ·关键点的设计与实现 | 第55-57页 |
| ·实验结果 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 6 总结与展望 | 第60-62页 |
| ·本文工作总结 | 第60-61页 |
| ·进一步研究的展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 个人简历在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第66页 |
