| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·研究背景 | 第10-11页 |
| ·高速列车现状研究 | 第10-11页 |
| ·高速列车定位技术的提出 | 第11页 |
| ·高速列车定位研究的重要意义 | 第11-12页 |
| ·国内外列车定位方法的研究 | 第12-15页 |
| ·轨道电路定位 | 第12-13页 |
| ·测速定位法 | 第13-14页 |
| ·信标定位 | 第14页 |
| ·基于卫星系统的列车定位 | 第14页 |
| ·无线扩频定位 | 第14-15页 |
| ·射频识别技术定位 | 第15页 |
| ·高速列车定位方案的确定 | 第15页 |
| ·本文完成的工作 | 第15-16页 |
| ·论文内容与组织结构 | 第16-17页 |
| 本章小结 | 第17-18页 |
| 第2章 ZigBee 无线通信技术 | 第18-32页 |
| ·ZigBee 与几种典型的近距离无线通信网络技术的比较 | 第18-20页 |
| ·ZigBee 与 Wi-Fi 技术的比较 | 第18页 |
| ·ZigBee 与超宽带通信技术的比较 | 第18-19页 |
| ·ZigBee 与蓝牙的比较 | 第19页 |
| ·ZigBee 与现有移动网的比较 | 第19-20页 |
| ·ZigBee 概述 | 第20-21页 |
| ·ZigBee 的来源 | 第20页 |
| ·ZigBee 技术特点 | 第20-21页 |
| ·ZigBee 协议栈 | 第21-31页 |
| ·物理层（PHY）规范 | 第22-24页 |
| ·媒体介质访问层（MAC）规范 | 第24-26页 |
| ·网络层规范 | 第26-30页 |
| ·应用层规范 | 第30-31页 |
| 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 无线传感器网络节点定位算法的研究 | 第32-43页 |
| ·无线传感器网络节点定位技术简介 | 第32-34页 |
| ·无线传感器网络定位的基本概念 | 第32-33页 |
| ·无线传感器网络定位的基本原理 | 第33页 |
| ·盲节点实现定位的具体步骤 | 第33-34页 |
| ·定位机制的分类和评价指标 | 第34-36页 |
| ·无线定位机制的分类 | 第34-35页 |
| ·定位算法的评价指标 | 第35-36页 |
| ·经典定位算法的分析 | 第36-38页 |
| ·基于测距的定位算法 | 第36-37页 |
| ·基于非测距的定位算法 | 第37-38页 |
| ·盲节点坐标的计算方法 | 第38-41页 |
| ·三边测量法 | 第38-39页 |
| ·三角测量法 | 第39-40页 |
| ·最大似然估计法 | 第40-41页 |
| 本章小结 | 第41-43页 |
| 第4章 基于 ZigBee 的列车定位算法的设计与实现 | 第43-57页 |
| ·ZigBee 芯片的介绍 | 第43-44页 |
| ·多普勒效应对列车定位产生的影响以及解决方案 | 第44-50页 |
| ·多普勒效应的基本原理 | 第45-46页 |
| ·ZigBee 无线通信中多普勒频移计算 | 第46-48页 |
| ·多普勒效应的解决方案 | 第48-50页 |
| ·基于 RSSI 的列车定位算法的实现 | 第50-56页 |
| ·RSSI 定位的基本原理 | 第50-52页 |
| ·传统 RSSI 算法缺陷分析 | 第52-53页 |
| ·RSSI 算法的优化和改进 | 第53-56页 |
| 本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 定位算法的测试与分析 | 第57-67页 |
| ·开发平台介绍 | 第57-59页 |
| ·相关开发工具和硬件 | 第57页 |
| ·相关软件介绍 | 第57-59页 |
| ·仿真实验测试及结果分析 | 第59-66页 |
| 本章小结 | 第66-67页 |
| 总结和展望 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-75页 |
| 攻读学位期间取得学术成果 | 第75页 |