无位置传感器无刷直流电机控制器研制
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第11-12页 |
| ·无位置传感器无刷直流电机发展与研究现状 | 第12-16页 |
| ·无位置传感器控制方法 | 第13-15页 |
| ·无位置传感器无刷直流电机的启动 | 第15-16页 |
| ·论文主要研究目的和研究内容 | 第16-17页 |
| ·小结 | 第17-18页 |
| 第2章 无位置传感器无刷直流电机工作原理研究 | 第18-31页 |
| ·无刷直流电机的构成 | 第18-19页 |
| ·无刷直流电机的数学模型 | 第19-21页 |
| ·无刷直流电机的电压方程 | 第19-20页 |
| ·无刷直流电机的反电势方程 | 第20-21页 |
| ·无刷直流电机的转矩方程 | 第21页 |
| ·无刷直流电机的机械运动方程 | 第21页 |
| ·三段式启动法研究 | 第21-23页 |
| ·反电势法与低通滤波模拟中性点法研究 | 第23-27页 |
| ·反电势法原理研究 | 第23-25页 |
| ·低通滤波模拟中性点法原理研究 | 第25-26页 |
| ·转子位置信号误差补偿研究 | 第26-27页 |
| ·电子换相器的调制方式研究 | 第27-29页 |
| ·二二导通方式 | 第27-28页 |
| ·三三导通方式 | 第28-29页 |
| ·无刷直流电机的换流过程分析 | 第29-30页 |
| ·小结 | 第30-31页 |
| 第3章 无位置传感器无刷直流电机控制系统仿真 | 第31-41页 |
| ·基于反电势法的无刷直流电机控制仿真 | 第31-34页 |
| ·无刷直流电机参数选择 | 第32页 |
| ·反电势法位置检测模块分析 | 第32页 |
| ·换相区间判定模块分析 | 第32-33页 |
| ·PWM生成模块分析 | 第33-34页 |
| ·仿真结果分析 | 第34-40页 |
| ·电机启动性能分析 | 第34-36页 |
| ·电机调速性能分析 | 第36-39页 |
| ·电机转矩响应性能分析 | 第39-40页 |
| ·小结 | 第40-41页 |
| 第4章 控制器总体设计 | 第41-46页 |
| ·控制器预期特点及性能指标 | 第41-42页 |
| ·参考控制器及目标电机 | 第41-42页 |
| ·控制器特点及电气性能设计 | 第42页 |
| ·控制器总体框架 | 第42-43页 |
| ·控制器输入输出口定义 | 第43-44页 |
| ·控制器控制功能及使用方式 | 第44-45页 |
| ·调速方式 | 第44-45页 |
| ·电机运行停止控制 | 第45页 |
| ·电机正反转控制 | 第45页 |
| ·电机控制方案选定 | 第45页 |
| ·小结 | 第45-46页 |
| 第5章 控制器硬件设计 | 第46-64页 |
| ·控制器及其配套设备关键器件选型 | 第46-48页 |
| ·无刷直流电机 | 第47页 |
| ·控制芯片的选择 | 第47-48页 |
| ·驱动芯片和开关管的选择 | 第48页 |
| ·单片机模块电路设计 | 第48-50页 |
| ·功率驱动及逆变器模块电路设计 | 第50-52页 |
| ·逆变器模块电路设计 | 第50-51页 |
| ·功率驱动模块电路设计 | 第51-52页 |
| ·反电势虚拟中性点法位置判定模块电路设计 | 第52-55页 |
| ·电流电压采样模块电路设计 | 第55-58页 |
| ·通信及显示模块电路设计 | 第58-59页 |
| ·调速电路及控制模块电路设计 | 第59-60页 |
| ·电源模块电路设计 | 第60-62页 |
| ·硬件电路及PCB抗干扰设计 | 第62页 |
| ·小结 | 第62-64页 |
| 第6章 控制器软件系统设计 | 第64-77页 |
| ·软件开发环境介绍 | 第64-65页 |
| ·主程序设计 | 第65-70页 |
| ·主程序的初始化部分 | 第68页 |
| ·主程序的循环部分 | 第68-69页 |
| ·主程序的中断部分 | 第69-70页 |
| ·子程序设计 | 第70-75页 |
| ·SCI通信程序设计 | 第70-71页 |
| ·A/D采样程序的设计 | 第71-72页 |
| ·双闭环PID程序设计 | 第72-73页 |
| ·转子位置信号检测与PWM波触发程序设计 | 第73-75页 |
| ·软件抗干扰措施 | 第75页 |
| ·本章小结 | 第75-77页 |
| 第7章 无位置传感器无刷直流电机控制器测试 | 第77-86页 |
| ·实验平台介绍 | 第77-78页 |
| ·控制器调试结果 | 第78-82页 |
| ·开关电源的调试结果 | 第78-79页 |
| ·低通滤波位置检测模块调试结果 | 第79-80页 |
| ·驱动模块调试结果 | 第80-82页 |
| ·电机调试结果 | 第82-84页 |
| ·电机启动波形及分析 | 第82页 |
| ·端电压波形及分析 | 第82-83页 |
| ·相电流波形及分析 | 第83-84页 |
| ·小结 | 第84-86页 |
| 结论 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-91页 |
| 附录 | 第91-95页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第95页 |
