| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-15页 |
| 主要符号对照表 | 第15-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-26页 |
| ·导引与控制律一体化设计的背景及意义 | 第16-18页 |
| ·导引与控制律一体化设计的研究现状 | 第18-23页 |
| ·导引与控制一体化设计方法 | 第18-21页 |
| ·近似的导引与控制一体化设计 | 第21-22页 |
| ·目前主要存在的问题 | 第22-23页 |
| ·本文主要内容及章节安排 | 第23-26页 |
| 第二章 导弹导引与控制一体化非线性模型 | 第26-36页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·常用坐标系及其转化关系 | 第26-30页 |
| ·常用坐标系 | 第26-27页 |
| ·各坐标系间的转化 | 第27-30页 |
| ·导弹六自由度非线性模型 | 第30-32页 |
| ·导弹运动学方程组 | 第30-31页 |
| ·导弹动力学方程组 | 第31页 |
| ·角度计算方程组 | 第31-32页 |
| ·导弹—目标相对运动模型 | 第32-33页 |
| ·导弹导引与控制一体化非线性模型 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-36页 |
| 第三章 不基于视线角速率测量信息的三维导引律设计 | 第36-56页 |
| ·引言 | 第36-37页 |
| ·基本概念及理论基础 | 第37-41页 |
| ·相关的稳定性概念 | 第37-39页 |
| ·高增益观测器 | 第39-41页 |
| ·基于ISS稳定性理论的导引律 | 第41-46页 |
| ·控制律设计 | 第41-44页 |
| ·数值仿真 | 第44-46页 |
| ·无视线角速率测量信息的导引律 | 第46-54页 |
| ·控制律设计 | 第46-53页 |
| ·数值仿真 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-56页 |
| 第四章 俯仰通道导引与控制律一体化设计 | 第56-92页 |
| ·引言 | 第56页 |
| ·控制理论基础 | 第56-61页 |
| ·反步设计法(backstepping) | 第56-60页 |
| ·广义小增益定理 | 第60-61页 |
| ·具有单控制输入导弹的导引与控制律一体化设计 | 第61-71页 |
| ·俯仰平面内具有单控制输入导弹的导引与控制一体化模型 | 第61-63页 |
| ·控制律设计 | 第63-67页 |
| ·数值仿真 | 第67-71页 |
| ·具有双控制输入导弹的导引与控制律一体化设计 | 第71-89页 |
| ·俯仰通道内具有双控制输入导弹的导引与控制一体化模型 | 第71-72页 |
| ·针对地面固定目标的导引与控制律一体化设计 | 第72-80页 |
| ·针对机动目标的导引与控制律一体化设计 | 第80-84页 |
| ·数值仿真 | 第84-89页 |
| ·本章小结 | 第89-92页 |
| 第五章 近似的三维导引与控制一体化设计 | 第92-110页 |
| ·引言 | 第92页 |
| ·分块反步设计方法 | 第92-93页 |
| ·导弹控制系统可近似为一阶环节时的导引与控制一体化设计 | 第93-102页 |
| ·鲁棒非线性控制研究 | 第94-96页 |
| ·鲁棒导引律设计 | 第96-99页 |
| ·数值仿真 | 第99-102页 |
| ·导弹控制系统可近似为二阶环节时的导引与控制一体化设计 | 第102-108页 |
| ·控制律设计 | 第102-106页 |
| ·数值仿真 | 第106-108页 |
| ·本章小结 | 第108-110页 |
| 第六章 总结与展望 | 第110-114页 |
| 参考文献 | 第114-120页 |
| 致谢 | 第120-122页 |
| 在读期间发表的学术论文与取得的研究成果 | 第122-123页 |
