| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-17页 |
| 缩略词 | 第17-18页 |
| 第一章 绪论 | 第18-25页 |
| ·引言 | 第18-19页 |
| ·国内外研究现状 | 第19-22页 |
| ·本文主要的研究目标和研究内容 | 第22-25页 |
| ·研究目标 | 第22-23页 |
| ·研究内容 | 第23-25页 |
| 第二章 精密单点定位的原理与方法 | 第25-52页 |
| ·基本的观测值与数学模型 | 第25-30页 |
| ·基本的观测值与观测方程 | 第25-27页 |
| ·观测值的线性组合 | 第27-30页 |
| ·误差改正模型 | 第30-43页 |
| ·与接收机和测站有关的误差 | 第30-35页 |
| ·与卫星有关的误差 | 第35-37页 |
| ·与信号传播有关的误差 | 第37-43页 |
| ·数学模型 | 第43-47页 |
| ·函数模型 | 第43-45页 |
| ·随机模型 | 第45-47页 |
| ·参数估计方法 | 第47-52页 |
| ·逐历元最小二乘平差 | 第47-48页 |
| ·动态kalman滤波 | 第48-52页 |
| 第三章 PPP模糊度固定算法 | 第52-67页 |
| ·基于FCBs的PPP模糊度固定算法 | 第53-57页 |
| ·基于整数钟的PPP模糊度固定算法 | 第57-59页 |
| ·基于实数模糊度的PPP模糊度固定算法 | 第59-61页 |
| ·基于非差改正数的PPP模糊度固定算法 | 第61-64页 |
| ·算法小结 | 第64-67页 |
| 第四章 PPP模糊度固定算法的改进与实现 | 第67-97页 |
| ·几种误差对窄巷模糊度估计的影响分析 | 第67-75页 |
| ·天线相位中心变化 | 第68-70页 |
| ·对流层水平梯度 | 第70-73页 |
| ·海洋潮汐 | 第73-75页 |
| ·FCBs的估计方法 | 第75-87页 |
| ·FCBs估计方法 | 第76-77页 |
| ·测站坐标偏差对窄巷模糊度估值的影响 | 第77-79页 |
| ·附加M估计的窄巷FCBs估计方法 | 第79-82页 |
| ·改进的FCBs估计方法验证 | 第82-87页 |
| ·PPP模糊度解算方法 | 第87-94页 |
| ·LAMBDA算法 | 第87-89页 |
| ·整周模糊度的检验 | 第89页 |
| ·一种改进的LAMBDA算法 | 第89-91页 |
| ·算法验证 | 第91-94页 |
| ·PPP模糊度固定软件实现 | 第94-97页 |
| ·参考网数据处理中心软件 | 第94-96页 |
| ·用户端PPP模糊度固定模块 | 第96-97页 |
| 第五章 基于区域钟差的精密单点定位分析 | 第97-117页 |
| ·区域钟差估计对星历误差的弥补作用 | 第97-104页 |
| ·弥补原理分析 | 第97-100页 |
| ·弥补区域分析 | 第100-104页 |
| ·基于广播星历与区域钟差估计的模糊度实数解PPP分析 | 第104-114页 |
| ·数据及处理策略 | 第104-107页 |
| ·定位精度分析 | 第107-111页 |
| ·钟差参数对轨道误差的弥补性分析 | 第111-114页 |
| ·PPP模糊度固定解算例分析 | 第114-117页 |
| ·数据及处理策略 | 第114页 |
| ·结果分析 | 第114-117页 |
| 第六章 算法实验与结果分析 | 第117-128页 |
| ·基于精密轨道和钟差产品的PPP模糊度固定解分析 | 第117-125页 |
| ·算例1：省级CORS网 | 第117-119页 |
| ·算例2：中国区域网 | 第119-122页 |
| ·算例3：动态算例 | 第122-125页 |
| ·基于广播星历与区域钟差的精密单点定位分析 | 第125-128页 |
| ·数据及处理策略 | 第125-126页 |
| ·结果分析 | 第126-128页 |
| 第七章 结论与展望 | 第128-131页 |
| ·结论 | 第128-129页 |
| ·进一步研究计划 | 第129-131页 |
| 参考文献 | 第131-137页 |
| 博士研究生阶段发表的论文和参与的项目 | 第137-138页 |
| 致谢 | 第138-139页 |