数控转台直接驱动伺服系统间接/直接自适应鲁棒控制

摘要	第1-6页
Abstract	第6-10页
第一章 绪论	第10-15页
·课题研究背景和意义	第10-11页
·课题研究的国内外发展动态	第11-13页
·论文主要研究内容	第13-15页
第二章 直接驱动转台伺服系统	第15-22页
·直接驱动转台伺服系统的构成	第15-16页
·直接驱动技术	第16-18页
·环形永磁力矩电机的结构与系统的数学模型	第18-21页
·数控转台永磁力矩电机结构及特点	第18-20页
·数控转台系统数学模型	第20页
·系统模型变换与假设	第20-21页
·本章小结	第21-22页
第三章 永磁力矩电机综合间接/直接自适应鲁棒控制	第22-39页
·直接自适应鲁棒控制	第22-28页
·直接自适应理论基础	第22-26页
·直接自适应鲁棒控制系统的稳定性证明	第26-28页
·间接自适应鲁棒控制	第28-31页
·间接自适应鲁棒控制基础	第28-31页
·间接自适应鲁棒控制系统的稳定性证明	第31页
·综合间接/直接自适应鲁棒控制	第31-35页
·综合间接/直接自适应鲁棒控制理论基础	第31-33页
·综合间接/直接自适应鲁棒控制器设计	第33-35页
·仿真结果与分析	第35-38页
·本章小结	第38-39页
第四章 直接驱动转台伺服系统死区补偿设计	第39-52页
·死区特性分析及建模	第39-40页
·具有死区补偿的间接/直接自适应鲁棒控制器设计	第40-49页
·模型变换与假设	第40-41页
·死区补偿设计	第41-44页
·具有死区补偿 IDARC 控制器设计	第44-49页
·仿真结果与分析	第49-51页
·本章小结	第51-52页
第五章 结论	第52-54页
参考文献	第54-57页
在学研究成果	第57-58页
致谢	第58页