洗衣机用新型直流无刷电机控制系统的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题背景及意义 | 第10-12页 |
| ·洗衣机用驱动系统的发展 | 第12-15页 |
| ·洗衣机驱动方式 | 第12-13页 |
| ·冼衣机电机 | 第13-15页 |
| ·直流无刷电机的发展 | 第15-17页 |
| ·课题主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第二章 直流无刷电机的数学模型及矢量控制 | 第18-39页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·直流无刷电机的方波和正弦波驱动 | 第18-20页 |
| ·正弦波直流无刷电机的数学模型 | 第20-26页 |
| ·坐标变换 | 第20-22页 |
| ·静止三相坐标系下的数学模型 | 第22-25页 |
| ·同步旋转坐标系下的数学模型 | 第25-26页 |
| ·正弦波直流无刷电机的矢量控制 | 第26-31页 |
| ·矢量控制 | 第26-27页 |
| ·矢量控制策略 | 第27-28页 |
| ·波轮洗衣机工作模式及控制策略选择 | 第28-31页 |
| ·空间矢量脉宽调制(SVPWM) | 第31-36页 |
| ·转子位置及转速的估算 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 系统硬件设计 | 第39-53页 |
| ·引言 | 第39-40页 |
| ·电机驱动控制部分的硬件设计 | 第40-47页 |
| ·EMI抑制及整流电路 | 第40-41页 |
| ·开关电源电路 | 第41-43页 |
| ·驱动电路 | 第43-44页 |
| ·检测电路 | 第44-47页 |
| ·洗衣功能控制部分的硬件设计 | 第47-52页 |
| ·水位检测电路 | 第47页 |
| ·进水阀和扭矩电机的控制电路 | 第47-48页 |
| ·EEPROM电路 | 第48-49页 |
| ·操作显示面板电路 | 第49-51页 |
| ·UART通信处理电路 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 系统软件设计 | 第53-66页 |
| ·引言 | 第53页 |
| ·电机驱动控制部分的软件设计 | 第53-57页 |
| ·主程序设计 | 第53-54页 |
| ·PWM中断服务程序 | 第54-55页 |
| ·SVPWM算法的实现 | 第55-56页 |
| ·PI控制算法 | 第56-57页 |
| ·洗衣功能控制部分的软件设计 | 第57-65页 |
| ·主程序设计 | 第57-59页 |
| ·显示处理子程序 | 第59页 |
| ·按键处理子程序 | 第59-60页 |
| ·洗衣功能处理子程序 | 第60-63页 |
| ·水位检测试中断服务程序 | 第63-64页 |
| ·UART通信处理程序 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 系统测试 | 第66-75页 |
| ·系统的实物图 | 第66-67页 |
| ·霍尔位置传感器的安装及相序的确定 | 第67-70页 |
| ·测试 | 第70-74页 |
| ·测功机测试 | 第70-72页 |
| ·整机调试 | 第72-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第六章 全文总结 | 第75-76页 |
| ·主要结论 | 第75页 |
| ·研究展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第80-83页 |
| 附件 | 第83页 |
