板状电池X射线自动检测系统设计

摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
1 绪论	第8-14页
·课题研究的背景及意义	第8-9页
·国内外相关研究现状	第9-12页
·X 射线检测研究现状	第9-10页
·锂离子电池的射线检测研究现状	第10-12页
·本论文的主要内容及安排	第12-14页
2 板状电池 X 射线自动检测系统总体方案设计	第14-28页
·系统设计原理	第14-16页
·X 射线的产生	第14-15页
·X 射线与物质的相互作用	第15页
·单色窄束射线衰减规律	第15-16页
·系统总体方案设计	第16-23页
·系统总体设计	第16-17页
·功能模块设计	第17-23页
·系统相关参数确定及关键模块选型	第23-27页
·本章小结	第27-28页
3 系统运动控制及机电驱动单元设计	第28-42页
·运动系统总体设计	第28-29页
·运动系统各单元设计	第29-38页
·传送机构设计及选型	第29-30页
·动力设备选型	第30-35页
·控制单元设计及选型	第35-37页
·工位控制装置	第37-38页
·运动系统单元装配及注意事项	第38-40页
·运动单元装配	第38-39页
·运动系统实物连接及注意事项	第39-40页
·系统软件设计	第40-41页
·本章小结	第41-42页
4 图像处理及识别算法	第42-56页
·像增强器畸变图像校正	第42-47页
·像增强器原理	第42-43页
·畸变图像校正	第43-47页
·基于灰度统计分析的电池装配识别算法	第47-54页
·电池图像的 K 均值聚类分割	第47-50页
·基于梯度法的正负极边缘检测	第50-54页
·图像检测方法的可靠性验证	第54-55页
·本章小结	第55-56页
5 总结及改进	第56-58页
·本文工作总结	第56页
·后期改进工作	第56-58页
参考文献	第58-61页
攻读硕士学位期间发表的论文	第61-62页
致谢	第62页