| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 1 引言 | 第8-12页 |
| ·电力拖动技术的发展过程 | 第8-9页 |
| ·异步电动机控制系统的发展 | 第9页 |
| ·异步电动机参数辨识及参数自适应的研究现状 | 第9-10页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第10-12页 |
| 2 异步电动机的模型 | 第12-17页 |
| ·异步电动机的基本等效电路 | 第12-14页 |
| ·异步电动机的物理模型 | 第14-15页 |
| ·异步电动机的基本方程式 | 第15-17页 |
| ·异步电动机的电压方程式 | 第15页 |
| ·异步电动机的磁链方程式 | 第15-16页 |
| ·异步电动机的转矩方程式与运动方程式 | 第16-17页 |
| 3 异步电动机的矢量控制系统 | 第17-40页 |
| ·矢量控制系统的基本原理 | 第17-18页 |
| ·坐标变换的实现 | 第18-21页 |
| ·坐标变换的基本原理 | 第18-19页 |
| ·坐标变换的方法 | 第19-21页 |
| ·电压空间矢量控制技术 | 第21-25页 |
| ·异步电动机在两相旋转坐标系上的数学模型 | 第25-27页 |
| ·按转子磁链定向矢量控制系统的设计 | 第27-33页 |
| ·异步电动机的转子磁链观测模型 | 第27-31页 |
| ·按转子磁链定向矢量控制系统的原理结构 | 第31-33页 |
| ·有速度传感器矢量控制系统的实现 | 第33-35页 |
| ·矢量控制系统中的电流调节器设计 | 第35-40页 |
| 4 异步电动机的参数辨识及参数自适应系统 | 第40-52页 |
| ·参数辨识及参数自适应的方法分类 | 第40-41页 |
| ·异步电动机参数离线辨识 | 第41-47页 |
| ·参数离线辨识的原理 | 第41-44页 |
| ·参数离线辨识的方法 | 第44-47页 |
| ·异步电动机参数自适应系统 | 第47-52页 |
| ·控制系统的Popov超稳定性 | 第47-48页 |
| ·模型参考自适应理论 | 第48-49页 |
| ·基于转子磁链的转子时间常数自适应系统 | 第49-51页 |
| ·基于无功功率的转子时间常数自适应系统 | 第51-52页 |
| 5 异步电动机机参数辨识及参数自适应系统的仿真研究 | 第52-64页 |
| ·按转子磁链定向矢量控制系统模型 | 第52-56页 |
| ·按转子磁链定向矢量控制系统的仿真模型 | 第52-53页 |
| ·按转子磁链定向矢量控制系统的仿真结果分析 | 第53-56页 |
| ·异步电动机参数离线辨识系统模型 | 第56-61页 |
| ·定子电阻参数辨识的仿真模型与结果分析 | 第56-58页 |
| ·转子电阻和漏电感参数辨识的仿真模型与结果分析 | 第58-59页 |
| ·互感参数辨识的仿真模型与结果分析 | 第59-61页 |
| ·异步电动机参数自适应系统模型 | 第61-64页 |
| ·转子时间常数自适应系统的仿真模型 | 第61-62页 |
| ·转子时间常数自适应系统的仿真结果分析 | 第62-64页 |
| 6 异步电动机参数辨识及参数自适应系统的软件和硬件实现 | 第64-80页 |
| ·参数辨识及参数自适应系统的硬件电路设计 | 第64-69页 |
| ·系统总体结构 | 第64-65页 |
| ·主电路设计 | 第65页 |
| ·采样电路设计 | 第65-66页 |
| ·保护电路设计 | 第66-68页 |
| ·逻辑处理电路设计 | 第68-69页 |
| ·参数辨识及参数自适应系统的软件设计 | 第69-74页 |
| ·主程序设计 | 第69-70页 |
| ·中断程序设计 | 第70页 |
| ·AD采样子程序设计 | 第70-71页 |
| ·SVPWM子程序模块设计 | 第71-72页 |
| ·离线辨识子程序模块设计 | 第72-73页 |
| ·转子时间常数自适应子程序设计 | 第73-74页 |
| ·实验结果分析 | 第74-80页 |
| ·按转子磁链定向矢量控制系统的实验结果分析 | 第74-77页 |
| ·参数离线辨识的实验结果分析 | 第77-80页 |
| 结论 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 申请学位期间的研究成果及发表的学术论文 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86页 |