高性能永磁同步伺服系统的设计与实现
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·伺服系统简介 | 第8页 |
| ·伺服电机的种类及特点 | 第8-9页 |
| ·永磁同步伺服电机的分类及结构特点 | 第9-10页 |
| ·永磁同步伺服系统的发展概况与发展趋势 | 第10-11页 |
| ·永磁同步伺服系统发展概况 | 第10页 |
| ·永磁同步伺服系统发展趋势 | 第10-11页 |
| ·永磁同步伺服系统控制算法 | 第11-12页 |
| ·永磁同步伺服系统的重要性能指标 | 第12-14页 |
| 2 交流永磁同步电机电流矢量控制策略 | 第14-24页 |
| ·交流电机的DQ0坐标变换 | 第14-17页 |
| ·永磁同步电机的建模 | 第17-18页 |
| ·电流矢量控制策略 | 第18-22页 |
| ·最大转矩电流比控制 | 第19-20页 |
| ·最大转矩电压比控制 | 第20-21页 |
| ·弱磁控制 | 第21页 |
| ·最小损失控制 | 第21-22页 |
| ·i_d=0控制 | 第22页 |
| ·在电压、电流限制下的整体控制方案 | 第22-24页 |
| 3 PMSM电压空间矢量脉宽调制技术 | 第24-33页 |
| ·PWM脉宽调制方法介绍 | 第24-25页 |
| ·SVPWM调制原理 | 第25-28页 |
| ·SVPWM调制的程序实现 | 第28-33页 |
| 4 750W表贴式永磁同步电机双闭环系统实现 | 第33-41页 |
| ·双闭环控制原理 | 第33-34页 |
| ·闭环SPMSM系统PI参数整定 | 第34-41页 |
| ·750W SPMSM系统基本参数 | 第34-35页 |
| ·理想电流环PI参数整定 | 第35-38页 |
| ·想转速环PI参数整定 | 第38-41页 |
| 5 全数字高性能交流永磁同步伺服系统设计 | 第41-57页 |
| ·数字伺服系统总体结构介绍 | 第41-42页 |
| ·伺服系统硬件设计 | 第42-46页 |
| ·伺服驱动板硬件设计 | 第42-45页 |
| ·伺服控制板硬件设计 | 第45-46页 |
| ·伺服系统软件设计 | 第46-55页 |
| ·数字PI调节器设计 | 第46-47页 |
| ·PMSM位置环实现 | 第47-49页 |
| ·伺服测速方法研究及低速性能的改善 | 第49-51页 |
| ·PMSM初始定向算法研究 | 第51-55页 |
| ·人机交互系统设计 | 第55-57页 |
| 6 仿真及实验结果分析 | 第57-60页 |
| ·750W SPMSM双闭环系统MATLAB仿真 | 第57-58页 |
| ·750W SPMSM双闭环系统性能分析 | 第58-60页 |
| ·稳态特性 | 第58-59页 |
| ·动态特性 | 第59-60页 |
| 7 交流伺服系统在直驱式电液伺服系统中的应用 | 第60-63页 |
| ·直驱式容积控制电液伺服系统工作原理 | 第60-61页 |
| ·直驱式容积控制电液伺服系统设计 | 第61-63页 |
| ·控制策略 | 第61-62页 |
| ·系统软件设计 | 第62-63页 |
| ·实验结果与结论 | 第63页 |
| 8 结论 | 第63-64页 |
| 9 参考文献 | 第64-66页 |
| 附录1 程序清单 | 第66-69页 |
| 附录2 电路图清单 | 第69-71页 |
| 申请学位期间的研究成果及发表的学术论文 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
