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三容水箱实验系统的开发及控制算法的实现

摘要第1-6页
ABSTRACT第6-11页
第1章 绪论第11-16页
   ·课题背景及意义第11页
   ·自动化实验教学平台研究现状第11-12页
   ·三容水箱研究现状第12-13页
   ·三容水箱控制算法研究现状第13-14页
   ·研究工作内容第14-16页
第2章 系统总体设计方案第16-23页
   ·实验系统的总体结构第16-19页
     ·实验装置结构设计第16-17页
     ·三容水箱实验系统的功能需求分析第17-18页
     ·实验系统的组成第18-19页
   ·下位机第19-20页
   ·上位机第20页
   ·实验设计第20-21页
   ·三容水箱实验装置结构特点第21-22页
   ·本章小结第22-23页
第3章 计算机测控系统设计第23-36页
   ·控制系统总设计第23-24页
     ·计算机控制系统设计第23-24页
     ·测控软件整体结构分析与设计第24页
   ·下位机硬件设计第24-32页
     ·ADuC834 微处理器第25-26页
     ·电源设计第26页
     ·信号采集电路第26-31页
     ·输入输出通道设计第31-32页
   ·下位机软件设计第32-35页
     ·主程序第32-33页
     ·信号采集程序第33-34页
     ·控制程序第34页
     ·数据交互程序第34-35页
   ·本章小结第35-36页
第4章 测控系统软件设计第36-52页
   ·面向对象概述和开发环境介绍第36-37页
     ·面向对象分析与 UML第36-37页
     ·开发环境介绍第37页
   ·需求分析与总体设计第37-41页
     ·需求分析第37-40页
     ·系统总体设计第40-41页
   ·通信模块设计第41-42页
   ·数据采集控制模块设计第42-43页
   ·测控软件系统界面设计第43-45页
   ·数据库模块设计第45-48页
   ·数据查询模块第48-49页
   ·C#与 MATLAB 数据通信第49-51页
     ·问题提出第49-50页
     ·C#与 MATLAB 混合编程的实现方法第50页
     ·MATLAB 嵌入测控软件的实现方案第50-51页
   ·本章小结第51-52页
第5章 计算机控制实验设计第52-63页
   ·总体方案设计第52-54页
   ·实验设计与实现第54-62页
     ·动态特性测试实验第54-55页
     ·单回路简单控制实验第55-57页
     ·单回路复杂控制实验第57-58页
     ·串级控制实验第58-60页
     ·前馈-反馈控制实验第60-62页
   ·本章小结第62-63页
第6章 基于 C#与 MATLAB 数据通讯技术的模糊 PID 控制实验研究第63-71页
   ·模糊控制第63-65页
   ·模糊 PID 控制器第65-66页
   ·模糊 PID 控制实验研究第66-69页
     ·模糊 PID 控制器的设计第66-68页
     ·模糊 PID 控制仿真效果第68-69页
   ·本章小结第69-71页
第7章 总结与展望第71-73页
   ·工作总结第71页
   ·展望第71-73页
致谢第73-74页
参考文献第74-77页
附录第77页

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