车载稳定跟踪控制器硬件设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-10页 |
| ·课题背景及意义 | 第7页 |
| ·国内外发展概况 | 第7-8页 |
| ·本文主要内容 | 第8-10页 |
| 2 系统总体设计 | 第10-20页 |
| ·车载稳定跟踪系统结构简介 | 第10页 |
| ·系统总体方案 | 第10-12页 |
| ·需求分析 | 第10-11页 |
| ·总体方案 | 第11-12页 |
| ·系统硬件设计方案 | 第12-18页 |
| ·硬件总体设计 | 第12-15页 |
| ·核心器件选型 | 第15-18页 |
| ·系统软件设计方案 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 3 系统硬件电路板设计 | 第20-43页 |
| ·核心处理板 | 第20-31页 |
| ·DSP相关电路设计 | 第20-25页 |
| ·DSP与FPGA接口设计 | 第25-27页 |
| ·FPGA相关电路设计 | 第27-31页 |
| ·信号接口板 | 第31-35页 |
| ·电源电路设计 | 第31-32页 |
| ·RS422接口电路设计 | 第32-33页 |
| ·DA信号隔离调理电路设计 | 第33-34页 |
| ·霍尔差分转单端信号电路设计 | 第34-35页 |
| ·强电控制板 | 第35-42页 |
| ·+160V上电及雷达锁定控制电路设计 | 第35-37页 |
| ·+160V电源监测电路设计 | 第37-39页 |
| ·+160V电源过冲保护电路设计 | 第39-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 4 基于FPGA的多串口设计与实现 | 第43-62页 |
| ·顶层模块设计 | 第43-44页 |
| ·多串口功能实现 | 第44-61页 |
| ·时钟管理模块的实现 | 第44-46页 |
| ·串口接收模块的实现 | 第46-50页 |
| ·串口发送模块的实现 | 第50-53页 |
| ·DSP读写控制模块 | 第53-57页 |
| ·数据主模块协调工作实现 | 第57-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 5 硬件调试 | 第62-69页 |
| ·多串口调试 | 第62-65页 |
| ·DA模块调试 | 第65-66页 |
| ·+160V过冲保护及电路调试 | 第66-67页 |
| ·+160V电源过欠压电路调试 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 6 总结与展望 | 第69-71页 |
| ·工作总结 | 第69-70页 |
| ·展望 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 附录A | 第75-76页 |
| 附录B | 第76-77页 |
| 附录C | 第77页 |
