数控小样织机控制系统的研究与开发
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 一、绪论 | 第11-17页 |
| ·课题来源 | 第11页 |
| ·课题的背景和研究意义 | 第11-12页 |
| ·课题背景 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-15页 |
| ·地毯小样织机研究现状 | 第12-13页 |
| ·人机交互技术的发展 | 第13-14页 |
| ·数字图像处理技术研究现状 | 第14-15页 |
| ·主要研究内容及结构安排 | 第15-17页 |
| 二、系统整体设计 | 第17-25页 |
| ·打样机的设计原理 | 第17-21页 |
| ·控制系统的整体构成 | 第21-22页 |
| ·数控小样织机控制系统功能分析 | 第22页 |
| ·上位机系统总体设计 | 第22-23页 |
| ·下位机系统总体设计 | 第23-24页 |
| ·下位机控制系统硬件总体设计 | 第24页 |
| ·下位机控制系统软件总体设计 | 第24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 三、上位机控制系统设计 | 第25-40页 |
| ·上位机软件系统设计 | 第25-27页 |
| ·人机交互软件的功能 | 第25页 |
| ·人机交互系统总体结构 | 第25-27页 |
| ·提花系统的设计 | 第27-34页 |
| ·图像信息的处理 | 第27-29页 |
| ·花型数据转化 | 第29-34页 |
| ·角点的设置及补偿 | 第34-36页 |
| ·应用编程接口API件 | 第36-38页 |
| ·数据的通讯 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 四、下位机系统设计 | 第40-60页 |
| ·GALlL运动控制卡简介 | 第40-42页 |
| ·系统硬件组成设计及其参数设置 | 第42-43页 |
| ·多电机控制系统设计 | 第42-43页 |
| ·伺服电机系统 | 第43-46页 |
| ·伺服控制方式的选择 | 第44-46页 |
| ·步进电机系统 | 第46-47页 |
| ·系统关键点传感检测系统的设计 | 第47-50页 |
| ·输入输出接口分配 | 第49-50页 |
| ·气动系统设计 | 第50-51页 |
| ·系统整体电路设计 | 第51-52页 |
| ·下位机软件程序设计 | 第52-56页 |
| ·暂停、急停功能的实现 | 第55-56页 |
| ·运动时序设计 | 第56-59页 |
| ·运动时序的设计 | 第56-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 五、系统可靠性设计及安装与调试 | 第60-67页 |
| ·数控小样机控制系统可靠性设计 | 第60-62页 |
| ·靠性的几个概念 | 第60-61页 |
| ·控制系统故障分析 | 第61页 |
| ·数控小样织机控制系统可靠性设计 | 第61-62页 |
| ·系统软件实施方案 | 第62-66页 |
| ·设置角点 | 第65页 |
| ·空织循环 | 第65页 |
| ·回零点 | 第65页 |
| ·绒织 | 第65-66页 |
| ·绒织实例 | 第66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 六、展望与总结 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第72页 |
