| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-6页 |
| 第1章 引言 | 第6-9页 |
| ·课题背景 | 第6-7页 |
| ·研究现状 | 第7页 |
| ·研究内容及论文结构 | 第7-9页 |
| 第2章 相机成像的数学模型 | 第9-12页 |
| ·单孔成像模型简介 | 第9页 |
| ·单孔相机的数学模型 | 第9-12页 |
| 第3章 模型可解性与处理技巧 | 第12-15页 |
| ·单相机情形 | 第12页 |
| ·多相机情形 | 第12-15页 |
| 第4章 非线性问题算法 | 第15-18页 |
| ·问题介绍 | 第15页 |
| ·高斯-牛顿法 | 第15-16页 |
| ·Levenberg-Marquardt算法 | 第16-18页 |
| 第5章 一种新的标定算法 | 第18-24页 |
| ·传统方法 | 第18-19页 |
| ·新算法 | 第19-22页 |
| ·改进了的算法 | 第22-24页 |
| 第6章 结论与展望 | 第24-25页 |
| ·结论 | 第24页 |
| ·展望 | 第24-25页 |
| 参考文献 | 第25-28页 |
| 致谢 | 第28-30页 |
| 个人简历 | 第30页 |