| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| ·课题来源 | 第8页 |
| ·研究背景 | 第8-9页 |
| ·研究现状 | 第9-13页 |
| ·研究目的、意义及研究内容 | 第13-16页 |
| 2 基于博弈论的动态任务分配 | 第16-28页 |
| ·问题描述和分析 | 第16-18页 |
| ·博弈论基础 | 第18-19页 |
| ·强化学习 | 第19-23页 |
| ·动态任务分配模型 | 第23-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 3 基于协调图的动作协作 | 第28-37页 |
| ·协作模式 | 第28-29页 |
| ·基于协调图的动作协调 | 第29-35页 |
| ·动作协作过程 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 4 动态任务分配和动作协作模型 | 第37-46页 |
| ·模型建立 | 第37-39页 |
| ·算法流程 | 第39-41页 |
| ·算法仿真 | 第41-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 5 总结及展望 | 第46-48页 |
| ·总结 | 第46-47页 |
| ·展望 | 第47-48页 |
| 致谢 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-53页 |
| 附录 1 攻读硕士期间发表的学术论文 | 第53-54页 |
| 附录 2 攻读学位期间参与的项目 | 第54页 |