高动态GPS载波跟踪及FPGA实现的研究

摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-10页
第一章 绪论	第10-20页
·研究背景及意义	第10-16页
·GPS系统及其他卫星导航系统	第10-12页
·GPS接收机分类	第12-13页
·课题研究的意义	第13-14页
·高动态对GPS跟踪环路的影响	第14-16页
·研究现状	第16-18页
·论文的研究内容和创新点	第18-20页
第二章 GPS接收机基本原理	第20-32页
·GPS系统组成	第20-22页
·空间星座部分	第20-21页
·地面监控部分	第21-22页
·用户设备部分	第22页
·GPS信号	第22-28页
·GPS信号的构成	第22-26页
·高动态下GPS信号特性	第26-28页
·GPS 载波跟踪环路	第28-29页
·本章小结	第29-32页
第三章 基于AUKF的载波跟踪算法	第32-42页
·系统方程的建立	第32-34页
·AUKF滤波算法	第34-38页
·主UKF算法	第35-36页
·从UKF算法	第36-38页
·仿真分析	第38-41页
·参数设置	第39-40页
·仿真对比	第40-41页
·本章小结	第41-42页
第四章 基于AUKF的载波跟踪FPGA的实现	第42-72页
·AUKF算法的简化	第42-51页
·AUKF算法的FPGA设计与实现	第51-70页
·浮点数简介	第51页
·矩阵加减法的设计与实现	第51-53页
·矩阵乘法的设计与实现	第53-59页
·矩阵求逆的设计与实现	第59-61页
·矩阵Cholesky分解的设计与实现	第61-63页
·三角函数正弦余弦的设计与实现	第63-66页
·AUKF算法顶层模块的设计和实现	第66-70页
·NCO模块设计	第70-71页
·本章小结	第71-72页
第五章 总结与展望	第72-74页
·工作总结	第72页
·工作展望	第72-74页
参考文献	第74-80页
致谢	第80-82页
作者攻读硕士学位期间完成的论文及其他科研成果	第82页