基于三维表面匹配的机载LiDAR航带平差方法研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 1 绪论 | 第10-17页 |
| ·研究目的与意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-14页 |
| ·研究内容 | 第14页 |
| ·研究方法和技术路线 | 第14-17页 |
| 2 机载 LiDAR 系统构成 | 第17-25页 |
| ·机载 LiDAR 系统组成 | 第17-20页 |
| ·激光测距系统 | 第18-19页 |
| ·GPS 系统 | 第19-20页 |
| ·INS 系统 | 第20页 |
| ·成像装置 | 第20页 |
| ·机载 LiDAR 系统对地定位原理 | 第20-24页 |
| ·坐标系统简介 | 第21-22页 |
| ·对地定位原理 | 第22-24页 |
| ·几何定位模型 | 第24页 |
| ·机载 LiDAR 数据特点 | 第24-25页 |
| 3 机载 LiDAR 系统误差来源与分析 | 第25-41页 |
| ·测距误差 | 第25-27页 |
| ·扫描角误差 | 第27-28页 |
| ·定位误差 | 第28-29页 |
| ·INS 误差 | 第29-33页 |
| ·安置角误差 | 第33-35页 |
| ·集成误差 | 第35-36页 |
| ·系统误差消除模型 | 第36-41页 |
| 4 基于三维表面匹配的机载 LiDAR 航带平差 | 第41-57页 |
| ·机载 LiDAR 数据几何索引 | 第41-46页 |
| ·K 邻域 | 第41页 |
| ·KD-树 | 第41-46页 |
| ·三维自由表面匹配 | 第46-51页 |
| ·ICP 算法 | 第47-48页 |
| ·LZD 算法 | 第48-49页 |
| ·基于 TIN 匹配算法 | 第49-51页 |
| ·算法改进 | 第51页 |
| ·算法结构 | 第51-57页 |
| ·算法流程 | 第51-52页 |
| ·流程图 | 第52-53页 |
| ·构建系数矩阵及常数项 | 第53-57页 |
| 5 实验和分析 | 第57-63页 |
| ·实验 | 第57-62页 |
| ·实验一 | 第57-59页 |
| ·实验二 | 第59-61页 |
| ·实验三 | 第61-62页 |
| ·实验讨论 | 第62-63页 |
| 结论与展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 作者简历 | 第69-70页 |
| 学位论文数据集 | 第70-71页 |
