| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 1 绪论 | 第11-27页 |
| ·研究背景及选题意义 | 第11-16页 |
| ·日益严格的排放法规 | 第11-12页 |
| ·传统汽车排放控制技术 | 第12-14页 |
| ·混合动力技术 | 第14-16页 |
| ·课题的提出 | 第16-17页 |
| ·课题的相关研究现状 | 第17-24页 |
| ·混合动力汽车控制策略的研究现状 | 第17-24页 |
| ·混合动力汽车排放研究现状 | 第24页 |
| ·本文主要研究思路和研究内容 | 第24-27页 |
| 2 车辆动力系统建模 | 第27-48页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·整车主要结构及性能参数 | 第27-29页 |
| ·发动机模型 | 第29-35页 |
| ·进气歧管空气流动模型 | 第30-31页 |
| ·燃油吸附及蒸发模型 | 第31-32页 |
| ·发动机旋转动力学模型 | 第32-33页 |
| ·发动机热力学模型 | 第33-35页 |
| ·三元催化器模型 | 第35-40页 |
| ·氧存储模型 | 第35-36页 |
| ·三元催化器稳态效率模型 | 第36-37页 |
| ·三元催化器热力学模型 | 第37-40页 |
| ·自动变速器换挡规律 | 第40-41页 |
| ·车辆行驶动力学模型 | 第41-43页 |
| ·整车动力学模型及模型验证 | 第43-47页 |
| ·小结 | 第47-48页 |
| 3 重度混合动力汽车油耗和排放多目标全局优化 | 第48-64页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·混合动力汽车能量管理优化数学模型 | 第48-52页 |
| ·目标函数 | 第48-51页 |
| ·约束条件 | 第51-52页 |
| ·基于动态规划算法的混合动力汽车能量管理策略 | 第52-57页 |
| ·考虑蓄电池 SOC 单状态的动态规划算法 | 第53-56页 |
| ·考虑蓄电池 SOC 和三元催化器温度状态的动态规划算法 | 第56-57页 |
| ·基于动态规划算法的能量管理策略仿真与分析 | 第57-63页 |
| ·油耗和发动机出口排放多目标标优化分析 | 第57-59页 |
| ·油耗和三元催化器出口排放多目标优化分析 | 第59-61页 |
| ·权值系数对油耗和排放影响 | 第61-62页 |
| ·发动机起停对油耗的影响 | 第62-63页 |
| ·小结 | 第63-64页 |
| 4 重度混合动力汽车油耗和排放多目标实时控制 | 第64-85页 |
| ·引言 | 第64页 |
| ·加快三元催化器起燃的模糊逻辑控制策略 | 第64-67页 |
| ·模糊逻辑控制规则 | 第64-65页 |
| ·仿真结果分析 | 第65-67页 |
| ·加快三元催化器起燃的电加热控制策略 | 第67-73页 |
| ·电加热型三元催化器动力学模型 | 第67-68页 |
| ·三元催化器电加热控制规则 | 第68-69页 |
| ·仿真结果分析 | 第69-73页 |
| ·基于最小值原理的混合动力汽车油耗和排放多目标实时最优控制 | 第73-83页 |
| ·最小值原理理论基础 | 第73-75页 |
| ·加快三元催化器起燃的时间最短控制策略 | 第75-77页 |
| ·混合动力汽车油耗和排放多目标控制策略 | 第77-83页 |
| ·小结 | 第83-85页 |
| 5 重度混合动力汽车油耗和排放多目标随机线性最优控制 | 第85-98页 |
| ·引言 | 第85页 |
| ·系统动力学模型 | 第85-93页 |
| ·随机路况 | 第85-87页 |
| ·系统二次型状态方程 | 第87-91页 |
| ·系统稳定性判断 | 第91-93页 |
| ·建立目标函数 | 第93页 |
| ·随机线性最优控制器 | 第93-95页 |
| ·仿真结果分析 | 第95-97页 |
| ·小结 | 第97-98页 |
| 6 重度混合动力传动系统台架实验 | 第98-109页 |
| ·引言 | 第98页 |
| ·重度混合动力传动系统实验台工作原理 | 第98-103页 |
| ·重度混合动力传动系统实验台结构原理 | 第98-101页 |
| ·数据采集及控制系统 | 第101-102页 |
| ·测控软件开发 | 第102-103页 |
| ·重度混合动力传动系统控制实验 | 第103-108页 |
| ·纯电动实验 | 第103-104页 |
| ·行进间起动发动机实验 | 第104-105页 |
| ·联合驱动实验 | 第105-107页 |
| ·行车充电实验 | 第107-108页 |
| ·小结 | 第108-109页 |
| 7 结论与展望 | 第109-112页 |
| ·主要结论 | 第109-110页 |
| ·论文创新点和后续研究工作展望 | 第110-112页 |
| ·论文创新点 | 第110-111页 |
| ·后续研究工作的展望 | 第111-112页 |
| 致谢 | 第112-113页 |
| 参考文献 | 第113-125页 |
| 附录 | 第125-126页 |
| A.作者在攻读博士学位期间发表论文目录 | 第125-126页 |
| B.作者在攻读博士学位期间参加的科研项目 | 第126页 |
