空间润滑谐波减速器失效机理及其加速寿命试验方法研究

摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-11页
1 绪论	第11-31页
·研究背景及意义	第11-12页
·谐波减速器国内外研究现状	第12-21页
·谐波齿轮传动的工作原理	第12-13页
·谐波齿轮传动的特点	第13-14页
·谐波减速器在空间机构中的应用现状	第14-15页
·空间应用谐波减速器发展趋势	第15-16页
·谐波减速器空间润滑及失效国内外研究现状	第16-21页
·混合润滑国内外研究现状	第21-28页
·弹流润滑理论的发展	第21-24页
·热弹流润滑理论	第24-25页
·弹流润滑中的乏油效应	第25页
·弹流润滑中的摩擦力	第25-26页
·液体润滑剂的黏压特性	第26-27页
·考虑粗糙度的弹流润滑理论	第27-28页
·本文主要研究内容	第28-31页
2 空间润滑材料制备及性能测试	第31-41页
·谐波减速器空间润滑方式	第31页
·MOS2-TI 复合薄膜制备及性能测试	第31-35页
·MoS2-Ti 复合薄膜制备	第32-33页
·膜厚与附着力测试	第33-34页
·摩擦学性能测试	第34-35页
·含钨类金刚石碳膜制备及性能测试	第35-38页
·含钨类金刚石碳膜制备	第36页
·力学性能测试	第36-37页
·摩擦学性能测试	第37-38页
·固体—液体复合润滑制备及性能测试	第38-40页
·本章小结	第40-41页
3 空间润滑谐波减速器失效机理分析	第41-65页
·线接触混合润滑控制方程	第41-47页
·等温条件下的 Reynolds 方程	第41-46页
·线接触混合润滑统一膜厚方程	第46-47页
·混合润滑仿真分析边界条件	第47-55页
·柔轮—波发生器接触等效润滑模型	第47-51页
·刚轮—柔轮齿面接触等效润滑模型	第51-55页
·混合润滑仿真分析结果	第55-63页
·混合润滑状态表征量	第55-56页
·柔轮—波发生器混合润滑仿真分析结果	第56-62页
·柔轮—刚轮齿面混合润滑仿真分析结果	第62-63页
·本章小结	第63-65页
4 空间润滑谐波减速器失效模型	第65-75页
·波发生器径向间隙分析与计算	第66页
·空程回差分析与计算	第66-68页
·扭转刚度的分析与计算	第68-69页
·传动误差分析与计算	第69-74页
·刚轮（柔轮）基节误差产生的传动误差	第71-72页
·零部件径向误差产生的传动误差	第72-73页
·谐波减速器总传动误差的分析与计算	第73-74页
·本章小节	第74-75页
5 空间润滑谐波减速器加速寿命试验方法	第75-93页
·固体润滑摩擦副的失效与加速寿命试验方法	第76-80页
·流体润滑摩擦副的失效与加速寿命试验方法	第80-89页
·流体润滑摩擦副失效机理分析	第80-82页
·全膜润滑状态下摩擦副的加速寿命试验方法	第82-83页
·混合润滑状态下摩擦副的加速寿命试验方法	第83-89页
·空间润滑谐波减速器加速寿命试验方法	第89-91页
·本章小结	第91-93页
6 空间润滑谐波减速器加速寿命试验研究	第93-111页
·测试原理与数据处理方法	第93-98页
·传动精度	第93-95页
·回差与扭转刚度	第95-97页
·传动效率	第97-98页
·空间润滑谐波减速器综合性能测试系统	第98-104页
·系统结构及性能参数	第98-100页
·控制系统	第100-103页
·功能及特点	第103-104页
·空间润滑谐波减速器加速寿命试验	第104-109页
·本章小结	第109-111页
7 结论与展望	第111-115页
·本文主要结论	第111-112页
·本文主要创新点	第112-113页
·后续研究工作展望	第113-115页
致谢	第115-117页
参考文献	第117-127页
附录	第127-128页
A. 作者在攻读博士学位期间发表的论文目录	第127页
B. 攻读博士学位期间获奖	第127页
C. 作者在攻读博士学位期间申请或授权的专利	第127页
D. 攻读博士学位期间参加的部分科研项目	第127-128页