基于TMS320F2812直线超声电机驱动控制平台的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| ·超声电机概述 | 第11-12页 |
| ·直线超声电机驱动电路研究现状及控制策略 | 第12-14页 |
| ·直线超声电机驱动器的研究现状 | 第12-13页 |
| ·超声电机常用控制策略 | 第13-14页 |
| ·课题意义及研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 直线型超声电机驱动控制概述 | 第16-22页 |
| ·超声电机驱动控制平台设计要求和控制方法 | 第16-18页 |
| ·超声电机驱动控制平台设计要求 | 第16页 |
| ·直线型超声电机控制方法 | 第16-18页 |
| ·现有超声电机驱动器分析 | 第18-19页 |
| ·本文驱动器系统设计方案 | 第19-21页 |
| ·本论文的直线超声电机驱动平台设计 | 第19-20页 |
| ·直线超声电机驱动控制平台的参数指标 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 直线超声电机驱动器电路硬件设计 | 第22-41页 |
| ·系统硬件设计总体方案 | 第22-23页 |
| ·信号发生模块 | 第23-28页 |
| ·TLC7528 | 第23-24页 |
| ·EP2C35 | 第24-27页 |
| ·OPA548 | 第27-28页 |
| ·数据反馈电路模块 | 第28-33页 |
| ·压力传感器 LC1015 | 第28-29页 |
| ·电压电流反馈模块 | 第29-31页 |
| ·光栅尺速度反馈模块 | 第31-32页 |
| ·温度传感反馈模块 | 第32-33页 |
| ·数据处理模块 | 第33-38页 |
| ·电源模块设计 | 第33-35页 |
| ·复位电路设计 | 第35页 |
| ·时钟电路设计 | 第35-36页 |
| ·JTAG 接口电路 | 第36页 |
| ·TMS320F2812 | 第36-38页 |
| ·数据传输模块 | 第38-39页 |
| ·PCB 抗干扰设计 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 直线超声电机驱动电路软件设计 | 第41-52页 |
| ·软件总体架构 | 第41-44页 |
| ·DSP 软件开发环境和设计流程 | 第44-45页 |
| ·CCS 软件环境 | 第44页 |
| ·软件开发流程 | 第44-45页 |
| ·驱动各模块软件 | 第45-49页 |
| ·信号发生模块 | 第45-46页 |
| ·数据反馈模块 | 第46-48页 |
| ·数据传输模块 | 第48-49页 |
| ·FLASH 烧写 | 第49-50页 |
| ·上位机界面 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 直线超声电机驱动平台实验分析 | 第52-62页 |
| ·实验测试环境 | 第52页 |
| ·不同信号驱动超声电机实验 | 第52-56页 |
| ·改变控制变量驱动超声电机实验 | 第56-58页 |
| ·微动步进精确度实验 | 第58-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 总结与展望 | 第62-64页 |
| ·全文总结 | 第62页 |
| ·后续工作展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第68页 |
