基于直线超声电机仿三维运动平台驱动控制系统的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| ·引言 | 第12-13页 |
| ·国内外运动平台的研究概况 | 第13-15页 |
| ·直线超声电机运动平台精确定位的条件 | 第15-17页 |
| ·平台结构概述 | 第15-16页 |
| ·驱动技术 | 第16页 |
| ·控制技术 | 第16-17页 |
| ·平台定位的控制方式 | 第17页 |
| ·课题意义、研究内容及章节安排 | 第17-20页 |
| 第二章 直线超声电机运动平台系统概述 | 第20-30页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·直线超声电机运动平台的总体结构 | 第20-21页 |
| ·直线超声电机运动平台的机械结构 | 第21-27页 |
| ·直线超声电机的原理 | 第22-25页 |
| ·直线超声电机运动平台的机械结构 | 第25-27页 |
| ·直线超声电机运动平台的驱动控制部分 | 第27-29页 |
| ·硬件设计总体方案 | 第27-28页 |
| ·软件设计总体方案 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 运动平台驱动控制系统的硬件设计 | 第30-56页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·驱动控制系统各单元概述 | 第30-37页 |
| ·超声电机驱动器 | 第30-32页 |
| ·位置反馈模块 | 第32-33页 |
| ·超声电机控制器 | 第33-35页 |
| ·上、下位机通信模块 | 第35-36页 |
| ·驱动器控制盒 | 第36-37页 |
| ·控制器的硬件原理图设计 | 第37-51页 |
| ·电源电路 | 第37-39页 |
| ·DSP 最小系统电路 | 第39-42页 |
| ·输入输出控制电路 | 第42-44页 |
| ·光栅编码器信号处理电路 | 第44-45页 |
| ·CPLD 扩展电路 | 第45-46页 |
| ·D/A 电路 | 第46-48页 |
| ·通信电路 | 第48-51页 |
| ·控制器的 PCB 图设计及硬件调试 | 第51-55页 |
| ·控制器的 PCB 图设计 | 第51-53页 |
| ·控制器的硬件调试 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 直线超声电机驱动控制系统的软件设计 | 第56-74页 |
| ·引言 | 第56-57页 |
| ·控制器软件的具体设计 | 第57-72页 |
| ·串口通信 | 第57-61页 |
| ·手动控制 | 第61-62页 |
| ·自动控制 | 第62-68页 |
| ·位置保持 | 第68-69页 |
| ·FLASH 读写数据及烧写 | 第69-72页 |
| ·上位机通信界面 | 第72-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第五章 数据分析与实验研究 | 第74-86页 |
| ·引言 | 第74页 |
| ·平台运动实验测试环境 | 第74-75页 |
| ·开环步进及连续运动 | 第75-79页 |
| ·开环步进实验（分辨率测试） | 第75-78页 |
| ·开环连续运动实验 | 第78-79页 |
| ·闭环连续运动 | 第79-84页 |
| ·“直接定位+步进调整”定位实验 | 第79-80页 |
| ·改进后“直接定位+步进调整”定位实验 | 第80-84页 |
| ·自动寻零及位置保持实验 | 第84-85页 |
| ·本章小结 | 第85-86页 |
| 第六章 总结与展望 | 第86-89页 |
| ·全文总结 | 第86-87页 |
| ·研究展望 | 第87-89页 |
| 参考文献 | 第89-92页 |
| 致谢 | 第92-93页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第93页 |
