| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-22页 |
| ·研究目的与意义 | 第10-11页 |
| ·网络控制系统的基本问题 | 第11-17页 |
| ·节点驱动方式 | 第11-13页 |
| ·网络诱导时延 | 第13-14页 |
| ·数据丢包 | 第14页 |
| ·单包/多包传输 | 第14-15页 |
| ·时序错乱 | 第15-16页 |
| ·网络调度 | 第16-17页 |
| ·时钟同步 | 第17页 |
| ·网络控制系统的研究现状 | 第17-20页 |
| ·网络时延的研究 | 第18页 |
| ·数据丢包的研究 | 第18-19页 |
| ·状态反馈网络控制系统 | 第19-20页 |
| ·本文的研究工作 | 第20-22页 |
| 第2章 不确定时延网络控制系统的状态反馈控制 | 第22-36页 |
| ·短时延网络控制系统的状态反馈控制 | 第22-28页 |
| ·问题的描述与基本假设 | 第22-23页 |
| ·状态反馈控制器设计 | 第23-26页 |
| ·短时延网络控制系统的稳定性分析 | 第26-28页 |
| ·长时延网络控制系统的状态反馈控制 | 第28-33页 |
| ·系统建模 | 第28-30页 |
| ·闭环系统稳定性分析 | 第30-32页 |
| ·状态反馈控制器设计方法 | 第32-33页 |
| ·数例仿真 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-36页 |
| 第3章 存在数据丢包网络控制系统的状态反馈控制 | 第36-50页 |
| ·系统的建模 | 第36-39页 |
| ·控制系统的稳定性分析 | 第39-42页 |
| ·状态反馈控制器设计方法 | 第42-47页 |
| ·数例仿真 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 具有不确定时延及数据丢包网络控制系统的状态反馈控制 | 第50-62页 |
| ·系统的描述 | 第50-54页 |
| ·具有时延和丢包的系统稳定性分析 | 第54-57页 |
| ·状态反馈控制器设计方法 | 第57-59页 |
| ·数例仿真 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 结论与展望 | 第62-64页 |
| ·结论 | 第62-63页 |
| ·展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-70页 |
| 致谢 | 第70页 |