钢球表面缺陷自动检测系统

摘要	第1-6页
Abstract	第6-9页
第1章 绪论	第9-17页
·本课题提出的背景与目的	第9-12页
·本课题提出的目的、意义	第9-10页
·国内外用于钢球表面缺陷检测的钢球检测仪现状	第10-12页
·LabVIEW软件平台	第12-14页
·LabVIEW软件介绍	第12-14页
·LabVIEW Motion模块介绍	第14页
·图象技术的特点	第14-15页
·课题来源及主要研究内容	第15-17页
第2章 钢球展开机构设计	第17-34页
·检测仪设计的基本要求	第17-19页
·检测机构方案提出与比较	第19-22页
·检测机构数学模型建立	第22-30页
·检测机构模型仿真	第30-33页
·本章小结	第33-34页
第3章 钢球表面缺陷自动检测系统总体方案设计	第34-40页
·系统总体设计	第34-35页
·检测系统的工作原理	第35页
·检测机构本体简介	第35-38页
·主要元器件的选择	第38-39页
·本章小结	第39-40页
第4章 检测运动控制系统设计	第40-54页
·运动控制简介	第40-46页
·控制系统硬件优选	第46-50页
·步进电机运动器件选择	第47-49页
·运动控制器的比较及选择	第49-50页
·控制系统软件设计	第50-53页
·本章小结	第53-54页
结论	第54-55页
参考文献	第55-59页
攻读硕士学位期间发表的学术论文	第59-60页
致谢	第60页