基于机器视觉的虚拟雕刻刀具跟踪及扫掠体建模研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-16页 |
| ·引言 | 第12-13页 |
| ·研究现状 | 第13-14页 |
| ·国外研究现状 | 第13页 |
| ·国内研究现状 | 第13-14页 |
| ·研究意义和主要内容 | 第14-15页 |
| ·研究意义 | 第14页 |
| ·主要内容 | 第14-15页 |
| ·章节安排 | 第15-16页 |
| 第二章 双目视觉系统摄像机标定 | 第16-32页 |
| ·双目立体视觉系统 | 第16-22页 |
| ·针孔成像模型 | 第16-17页 |
| ·双目立体视觉系统 | 第17-18页 |
| ·双目立体视觉系统试验平台搭建 | 第18-22页 |
| ·摄像机标定原理 | 第22-23页 |
| ·常用标定方法 | 第23-28页 |
| ·基于 2D 平面靶标的摄像机标定 | 第23-25页 |
| ·基于 3D 立体靶标的摄像机标定 | 第25-26页 |
| ·基于径向约束的摄像机标定 | 第26-28页 |
| ·摄像机自标定方法 | 第28页 |
| ·标定算法实现与标定结果 | 第28-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 目标识别与跟踪 | 第32-43页 |
| ·目标识别 | 第32-34页 |
| ·特征点提取 | 第34-37页 |
| ·目标点跟踪 | 第37-42页 |
| ·Kalman 滤波 | 第38-40页 |
| ·动态确定搜索区域 | 第40-41页 |
| ·目标点精确定位 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 目标三维重建 | 第43-51页 |
| ·目标点匹配 | 第43-48页 |
| ·极线几何约束 | 第43-46页 |
| ·SSDA 算法 | 第46-48页 |
| ·目标点三维重建 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 刀具扫掠体建模研究 | 第51-64页 |
| ·扫掠理论概述 | 第51-53页 |
| ·扫掠体定义 | 第51页 |
| ·包络理论 | 第51-53页 |
| ·扫掠体模型构建 | 第53-63页 |
| ·扫掠基体的抽象简化 | 第53-56页 |
| ·扫掠路径的分析 | 第56-60页 |
| ·扫掠轮廓曲线的提取 | 第60-61页 |
| ·扫掠体的构建 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 系统设计实现 | 第64-73页 |
| ·软件开发包 | 第64-66页 |
| ·系统模块设计 | 第66-69页 |
| ·摄像机操作模块 | 第66页 |
| ·摄像机标定模块 | 第66-67页 |
| ·目标识别模块 | 第67页 |
| ·目标跟踪模块 | 第67-68页 |
| ·目标三维重建模块 | 第68页 |
| ·刀具扫掠体建模模块 | 第68-69页 |
| ·试验结果 | 第69-71页 |
| ·系统界面 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第七章 总结与展望 | 第73-75页 |
| ·论文总结 | 第73页 |
| ·后续展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 在学期间研究成果及发表的学术论文 | 第80页 |
