| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| ·论文的选题背景和研究意义 | 第9-10页 |
| ·课题的研究背景 | 第9页 |
| ·课题的研究意义 | 第9-10页 |
| ·风力发电变桨距技术的国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·国外研究现状 | 第10页 |
| ·国内研究现状 | 第10-11页 |
| ·无模型自适应控制理论的发展 | 第11-13页 |
| ·无模型控制的特点 | 第11-12页 |
| ·无模型自适应控制的国外研究现状 | 第12页 |
| ·无模型自适应控制的国内研究现状 | 第12-13页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第13-14页 |
| 2 风力发电机组的变桨距控制原理及变桨距系统 | 第14-28页 |
| ·风电机组的变桨距控制原理 | 第14-19页 |
| ·风能的计算 | 第14页 |
| ·最大风能捕获原理 | 第14-17页 |
| ·节距角的调节原理 | 第17-19页 |
| ·电动变桨距控制规律研究 | 第19-20页 |
| ·低于额定风速时的风机运行 | 第19页 |
| ·高于额定风速时的风机运行 | 第19-20页 |
| ·电动变桨距系统 | 第20-21页 |
| ·异步电动机的数学模型 | 第21-23页 |
| ·异步电机按转子磁链定向矢量控制研究 | 第23-26页 |
| ·转子磁链定向矢量控制研究 | 第23-24页 |
| ·转子磁链定向条件下的电机模型 | 第24-26页 |
| ·电动变桨伺服系统控制结构 | 第26-27页 |
| ·小结 | 第27-28页 |
| 3 基于紧格式线性化下的变桨系统无模型自适应控制研究 | 第28-45页 |
| ·变桨伺服系统电流环控制器设计 | 第28-30页 |
| ·紧格式线性化原理 | 第30-32页 |
| ·基于紧格式下速度环的无模型自适应控制研究 | 第32-36页 |
| ·速度环的无模型自适应控制器设计 | 第32-34页 |
| ·基于紧格式下速度环仿真模型的建立 | 第34-36页 |
| ·基于紧格式下位置环无模型自适应控制研究 | 第36-38页 |
| ·位置环的无模型自适应控制器设计 | 第36-37页 |
| ·基于紧格式下位置环仿真模型的建立 | 第37-38页 |
| ·基于紧格式的电动变桨系统控制仿真与分析 | 第38-44页 |
| ·紧格式下电动变桨系统仿真模型的建立 | 第39-41页 |
| ·仿真结果及分析 | 第41-44页 |
| ·小结 | 第44-45页 |
| 4 基于偏格式线性化下的变桨系统无模型自适应控制研究 | 第45-54页 |
| ·偏格式线性化原理 | 第45-47页 |
| ·基于偏格式下速度环的无模型自适应控制研究 | 第47-50页 |
| ·速度环无模型自适应控制器的设计 | 第47-49页 |
| ·基于紧格式下速度环仿真模型的建立 | 第49-50页 |
| ·基于偏格式位置环的无模型自适应控制器设计 | 第50-51页 |
| ·位置环的无模型自适应控制器设计 | 第50页 |
| ·基于偏格式下位置环仿真模型的建立 | 第50-51页 |
| ·基于偏格式电动变桨系统控制仿真与分析 | 第51-53页 |
| ·小结 | 第53-54页 |
| 5 风力发电机组统一功率无模型自适应控制研究 | 第54-60页 |
| ·风电机组统一功率控制方案研究 | 第54-55页 |
| ·风电机组统一功率无模型自适应控制研究 | 第55-57页 |
| ·风力机统一功率无模型自适应控制器的建立 | 第55-56页 |
| ·风电机组统一功率仿真模型的建立 | 第56-57页 |
| ·仿真结果及分析 | 第57-59页 |
| ·小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第66页 |